基于LMI的时滞系统H_∞控制器的设计与仿真研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第1章 绪论	第8-11页
·引言	第8-9页
·论文的内容安排	第9-11页
第2章 线性矩阵不等式	第11-22页
·线性矩阵不等式发展的进程	第11页
·线性矩阵不等式发展的历史	第11-13页
·线性矩阵不等式表示	第13-14页
·控制约束的线性矩阵不等式表示	第14-17页
·有关线性矩阵不等式的几个结论	第17页
·几个标准的线性矩阵不等式问题	第17-18页
·李雅普诺夫基本稳定性定理	第18-19页
·李雅普诺夫函数构造	第19-20页
·李雅普诺夫稳定性与线性矩阵不等式	第20-22页
第3章 LMI工具箱介绍	第22-28页
第4章 时滞系统的分析与综合	第28-38页
·引言	第28-29页
·时滞独立的稳定性条件	第29-30页
·时滞依赖稳定性的条件	第30-33页
·多时滞系统的稳定性条件	第33-34页
·时滞系统的H_∞控制	第34-38页
第5章 时滞系统H_∞控制器的设计与仿真	第38-52页
·H_∞状态反馈控制器的设计与仿真	第38-45页
·H_∞输出反馈控制器的设计与仿真	第45-52页
结论与总结	第52-53页
参考文献	第53-55页
攻读学位期间公开发表论文	第55-56页
致谢	第56-57页
研究生履历	第57页