| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 绪论 | 第7-11页 |
| 第一章 多体系统动力学及虚拟样机技术 | 第11-18页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第11-13页 |
| ·多刚体系统动力学的发展及研究方法 | 第11-12页 |
| ·多柔体系统动力学的研究方法 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第14-16页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 篮球轮椅的设计 | 第18-36页 |
| ·人机工程学与产品设计 | 第18-20页 |
| ·人机工程学概述 | 第18-19页 |
| ·产品设计阶段人机工程的作用 | 第19-20页 |
| ·人体尺寸 | 第20-23页 |
| ·人体测量和人体尺寸 | 第20-21页 |
| ·篮球轮椅设计中的人体尺寸 | 第21-23页 |
| ·基于人机工程学的篮球轮椅设计 | 第23-35页 |
| ·轮椅篮球比赛中对轮椅的特殊要求 | 第23-24页 |
| ·人体生物力学建模软件LifeMOD简介 | 第24-26页 |
| ·篮球轮椅的结构尺寸设计 | 第26-32页 |
| ·篮球轮椅的材料分析 | 第32-33页 |
| ·竞赛型篮球轮椅的改进设计 | 第33-35页 |
| 本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 篮球轮椅动力学建模仿真及疲劳寿命分析 | 第36-54页 |
| ·篮球轮椅虚拟样机的建立 | 第36-44页 |
| ·篮球轮椅刚性体模型的创建 | 第36-37页 |
| ·定义约束及施加载荷 | 第37-41页 |
| ·刚—柔混合模型的建立 | 第41-44页 |
| ·疲劳寿命分析软件概述 | 第44-49页 |
| ·疲劳破坏基本理论 | 第44-45页 |
| ·nSoft软件简介 | 第45-47页 |
| ·ADAMS/Durability与nSoft的联合运用 | 第47-49页 |
| ·篮球轮椅疲劳寿命分析 | 第49-53页 |
| ·模型的应力计算 | 第49-51页 |
| ·虚拟样机的疲劳寿命预测 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |