伺服阀控液压马达系统的辨识与控制研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·液压伺服系统的发展概况 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统建模的难点及常规克服方法 | 第14-15页 |
| ·液压伺服系统数学建模的重要性 | 第14页 |
| ·液压伺服系统建模中的难题与解决办法 | 第14-15页 |
| ·系统辨识 | 第15-16页 |
| ·建立系统数学模型的方法 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的关键问题 | 第16页 |
| ·课题的提出和主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·课题的提出 | 第16-18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 伺服阀控液压马达的系统建模研究 | 第19-31页 |
| ·伺服阀控液压马达系统液压原理 | 第19-20页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第20-26页 |
| ·基本方程 | 第21-23页 |
| ·传递函数的推导 | 第23-25页 |
| ·传递函数的简化 | 第25-26页 |
| ·阀控马达模块传递函数计算 | 第26-30页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第26页 |
| ·伺服放大器及转速传感器传递函数 | 第26-27页 |
| ·系统传递函数的计算 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 阀控马达系统的非参数辨识研究 | 第31-45页 |
| ·系统辨识的实验设计 | 第31-32页 |
| ·对系统进行脉冲响应辨识 | 第32-37页 |
| ·系统脉冲响应的辨识 | 第32-33页 |
| ·由脉冲响应求系统的传递函数 | 第33-34页 |
| ·实验分析 | 第34-37页 |
| ·伺服阀控液压马达系统的相关分析辨识 | 第37-44页 |
| ·Wiener-Hoph方程 | 第37-38页 |
| ·相关分析法辨识脉冲响应 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 阀控马达系统的参数模型辨识 | 第45-63页 |
| ·系统参数模型的选择 | 第45-49页 |
| ·离散时间系统的参数模型 | 第45-46页 |
| ·系统参数模型的选择 | 第46-47页 |
| ·参数模型阶的确定 | 第47-49页 |
| ·最小二乘法在阀控马达系统辨识中的应用 | 第49-57页 |
| ·最小二乘法 | 第49-51页 |
| ·实验分析研究 | 第51-57页 |
| ·预测误差算法辨识在阀控马达系统中的应用 | 第57-62页 |
| ·预报误差准则与预报误差参数估计方法 | 第57-59页 |
| ·实验研究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 阀控马达速度控制系统动态性能的仿真研究 | 第63-85页 |
| ·阀控马达速度系统 PID控制 | 第63-74页 |
| ·PID控制原理 | 第63-64页 |
| ·位置式 PID控制算法 | 第64-65页 |
| ·数字 PID控制算法的改进 | 第65-67页 |
| ·阀控马达速度控制系统 PID控制器的设计与仿真 | 第67-74页 |
| ·阀控马达速度系统智能控制 | 第74-84页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第74-75页 |
| ·模糊控制器 | 第75-77页 |
| ·阀控马达速度控制系统模糊控制器的设计 | 第77-81页 |
| ·阀控马达模糊控制系统的仿真 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第94页 |
