基于C8051F005单片机的两相混合式直线步进电机驱动系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-8页 |
| ·直线步进电机的发展及应用 | 第7-8页 |
| ·存在问题及选题意义 | 第8页 |
| ·课题内容 | 第8页 |
| 2 直线步进电机的结构原理及样机简介 | 第8-11页 |
| ·直线步进电机的基本结构和工作原理 | 第8-10页 |
| ·样机简介 | 第10-11页 |
| 3 控制原理、算法和驱动控制方案选择 | 第11-17页 |
| ·常用的步进电机驱动控制方法 | 第11-12页 |
| ·细分驱动控制原理及算法 | 第12-14页 |
| ·细分驱动必要性 | 第12页 |
| ·两相混合式步进电机等幅均匀细分原理 | 第12-13页 |
| ·两相混合式步进电机的等幅均匀细分算法 | 第13-14页 |
| ·升降速控制原理及算法 | 第14-16页 |
| ·升降速控制的必要性 | 第14页 |
| ·指数升降速方程推导 | 第14-16页 |
| ·升降速离散逼近控制算法 | 第16页 |
| ·驱动控制方案选择 | 第16-17页 |
| 4 驱动控制系统硬件设计 | 第17-23页 |
| ·驱动控制系统硬件组成 | 第17页 |
| ·控制单元 | 第17-18页 |
| ·驱动控制系统硬件连线图 | 第18-19页 |
| ·驱动电路设计 | 第19-22页 |
| ·UC3717A 驱动芯片 | 第19-21页 |
| ·驱动电路 | 第21-22页 |
| ·过流保护电路 | 第22页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第22-23页 |
| 5 软件设计 | 第23-33页 |
| ·软件设计总体方案 | 第23页 |
| ·系统主程序 | 第23-24页 |
| ·定时器T0 中断子程序 | 第24-26页 |
| ·三种运行方式子程序 | 第26-31页 |
| ·定位子程序 | 第26-27页 |
| ·匀速往返子程序 | 第27-28页 |
| ·加减速子程序 | 第28-31页 |
| ·键盘扫描和显示子程序 | 第31-33页 |
| 6 系统测试 | 第33-36页 |
| ·实验装置介绍 | 第33-34页 |
| ·系统性能测试 | 第34-36页 |
| ·试验结论 | 第36页 |
| 7 结论及建议 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| ·建议 | 第37-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 附录 | 第41-42页 |
| 作者简介 | 第42页 |
