| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·非线性系统控制 | 第9-10页 |
| ·随机非线性系统控制问题及其研究现状 | 第10页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第10-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-23页 |
| ·本文的主要符号 | 第15页 |
| ·随机非线性系统的相关定义即稳定性理论 | 第15-19页 |
| ·随机控制Lyapunov函数(SCLF) | 第19-21页 |
| ·一些相关引理 | 第21-23页 |
| 第三章 具有逆动态的高阶随机非线性系统的状态反馈镇定 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·控制器的设计和稳定性分析 | 第24-35页 |
| ·仿真例子 | 第35-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 具有时变控制系数的高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·自适应状态反馈控制器的设计和分析 | 第42-59页 |
| ·仿真例子 | 第59-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 具有非线性参数的高阶随机非线性系统的自适应状态反馈稳定性分析 | 第63-85页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·控制器的设计和分析 | 第65-81页 |
| ·仿真例子 | 第81-83页 |
| ·本章小节 | 第83-85页 |
| 第六章 一类更一般的高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定 | 第85-105页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第86-101页 |
| ·仿真例子 | 第101-104页 |
| ·本章小节 | 第104-105页 |
| 第七章 随机状态输入稳定性 | 第105-111页 |
| ·确定性状态输入稳定 | 第105-107页 |
| ·随机输入状态稳定 | 第107-111页 |
| 第八章 未来工作展望 | 第111-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的论文 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
