六维轮力传感器的标定研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·六维轮力传感器及其标定研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·多维力传感器的标定研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 六维轮力传感器的测量原理及性能指标 | 第16-26页 |
| ·六维轮力传感器的测量原理 | 第16-21页 |
| ·轮胎力的定义 | 第16-17页 |
| ·传感器结构 | 第17-19页 |
| ·传感器的应变测量原理 | 第19-20页 |
| ·传感器测量系统的组成 | 第20-21页 |
| ·六维轮力传感器的静态性能指标 | 第21-23页 |
| ·六维轮力传感器的动态性能指标 | 第23-24页 |
| ·时域性能指标 | 第23-24页 |
| ·频域性能指标 | 第24页 |
| ·六维轮力传感器标定方案的选择 | 第24-25页 |
| ·液压加载静态标定 | 第24-25页 |
| ·称重式实车静态标定 | 第25页 |
| ·负阶跃加载动态标定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 称重式实车静态标定装置设计 | 第26-41页 |
| ·标定装置的工作原理及总体设计 | 第26-27页 |
| ·称重加载平台设计 | 第27页 |
| ·下位机采集系统设计 | 第27-37页 |
| ·硬件设计 | 第27-34页 |
| ·软件设计 | 第34-37页 |
| ·上位机软件设计 | 第37-40页 |
| ·数据采集软件设计 | 第37-39页 |
| ·数据处理软件设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 静态标定试验及数据分析 | 第41-52页 |
| ·标定加载方法 | 第41-42页 |
| ·标定试验步骤 | 第42-43页 |
| ·标准力传感器的标定 | 第43-45页 |
| ·六维轮力传感器的静态标定试验数据处理 | 第45-51页 |
| ·车轮外倾角计算 | 第46-47页 |
| ·数据滤波 | 第47-48页 |
| ·传感器零点 | 第48页 |
| ·线性最小二乘拟合 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 动态标定研究 | 第52-68页 |
| ·标定方法 | 第52-53页 |
| ·系统模型 | 第52-53页 |
| ·动态标定方法的选择 | 第53页 |
| ·负阶跃加载的实现 | 第53-55页 |
| ·标定试验流程 | 第55页 |
| ·系统辨识方法的研究 | 第55-62页 |
| ·时域法辨识非参数模型 | 第56-58页 |
| ·最小二乘法辨识系统模型 | 第58-62页 |
| ·阶跃响应信号的小波去噪 | 第62-64页 |
| ·试验数据结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历、在学期间的主要研究成果 | 第75页 |
