采用张力控制理论改善大惯性柔性伺服系统的运动刚度
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·钢丝绳张力测量的技术的现状 | 第9-14页 |
| ·钢丝绳张力测量技术的分类 | 第9-12页 |
| ·钢丝绳张力检测技术的发展 | 第12-14页 |
| ·电液伺服控制系统的现状和发展趋势 | 第14-18页 |
| ·液压伺服控制系统的分类 | 第15-16页 |
| ·电液伺服控制系统的特点及要求 | 第16页 |
| ·电液伺服控制系统的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·课题的目的及意义 | 第18-19页 |
| ·课题中所要做的工作 | 第19-20页 |
| 第二章 钢坯修磨机液压控制系统方案介绍 | 第20-27页 |
| ·钢坯修磨机台车机组简介 | 第20-21页 |
| ·电液比例控制系统的组成、分类及特点 | 第21-23页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第22-23页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第23页 |
| ·确定液压系统控制方案 | 第23-24页 |
| ·主要液压元件的参数选择 | 第24-27页 |
| ·台车系统的主要参数 | 第24页 |
| ·台车系统的主要元件选择 | 第24-27页 |
| 第三章 阀控张紧液压缸伺服系统的建模与仿真 | 第27-55页 |
| ·系统建模与仿真技术的相关理论 | 第27-33页 |
| ·系统建模的相关概念及理论 | 第27-29页 |
| ·液压系统建模特点 | 第29页 |
| ·比例控制放大器 | 第29-32页 |
| ·基于Simulink建模仿真的一般步骤 | 第32-33页 |
| ·比例阀控液压缸伺服系统数学建模 | 第33-42页 |
| ·阀控系统的类型 | 第33-34页 |
| ·阀控缸液压系统的建模 | 第34-42页 |
| ·修磨机小车牵引系统的建模与仿真 | 第42-45页 |
| ·液压伺服系统的仿真 | 第45-55页 |
| ·预紧力对钢丝绳受力的影响 | 第46-51页 |
| ·开环与力环、位置环反馈系统的仿真比较 | 第51-55页 |
| 第四章 阀控张紧液压缸伺服系统的校正 | 第55-65页 |
| ·电液伺服系统的控制策略 | 第55-57页 |
| ·PID控制的原理 | 第57-62页 |
| ·PID控制概述 | 第57页 |
| ·PID控制结构、算法及特点 | 第57-60页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第60-61页 |
| ·PID控制参数整定的试凑法 | 第61页 |
| ·采样周期的确定 | 第61-62页 |
| ·力环反馈系统的PID控制 | 第62-65页 |
| 第五章 钢坯修磨机牵引钢丝绳张力的测量 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·钢丝绳张力测量的意义 | 第66-68页 |
| ·钢丝绳张力测量基本原理 | 第68-73页 |
| ·"三点弯曲法"和"五点弯曲法"简介 | 第68-69页 |
| ·三点弯曲测力原理 | 第69-73页 |
| ·传感器技术 | 第73-79页 |
| ·传感器简述 | 第73-74页 |
| ·传感器的定义和组成 | 第74-75页 |
| ·电阻应变式力传感器 | 第75-76页 |
| ·钢丝绳张力测量传感器 | 第76-79页 |
| 第六章 全文总结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第86页 |
