| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·液压支架的概述及分类 | 第9-10页 |
| ·液压支架的国外现状与发展 | 第10页 |
| ·液压支架的国内现状与发展 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的及主要内容 | 第11-14页 |
| ·论文的研究目的 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12页 |
| ·论文的研究流程及技术路线 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 ZY8700/17/32 型液压支架的设计要求 | 第15-18页 |
| ·液压支架的选型依据 | 第15-16页 |
| ·液压支架的结构要求 | 第16页 |
| ·液压支架的主要技术参数和特征参数 | 第16页 |
| ·ZY8700/17/32 型液压支架总体方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 液压支架数字化建模 | 第18-30页 |
| ·数字化样机技术理论 | 第18-22页 |
| ·数字化样机技术及软件 | 第19-21页 |
| ·CAD/CAE 技术及软件 | 第21-22页 |
| ·液压支架数字化样机的研究体系 | 第22-23页 |
| ·液压支架数字化样机的构建流程 | 第22页 |
| ·液压支架数字化样机的研究体系 | 第22-23页 |
| ·数字化模型的概念 | 第23-24页 |
| ·数字化分析模型的参数类型及确定 | 第24-26页 |
| ·液压支架零件在CATIA 下的建模 | 第26-28页 |
| ·在CATIA 环境下液压支架数字化样机的建立 | 第28-29页 |
| ·数字化样机的装配方法 | 第28-29页 |
| ·数字化样机的装配过程 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 液压支架数字化样机的运动学分析 | 第30-40页 |
| ·ADAMS 运动学理论 | 第30-31页 |
| ·液压支架数字化样机在ADAMS 中的建立 | 第31-34页 |
| ·ADAMS 环境中液压支架数字化样机的建立过程 | 第31-33页 |
| ·对液压支架数字化样机施加约束和驱动 | 第33-34页 |
| ·液压支架工作过程的动态模拟 | 第34-35页 |
| ·基于ADAMS 下的液压支架数字化样机的运动学分析 | 第35-39页 |
| ·液压支架护帮板顶端的运动轨迹 | 第36-37页 |
| ·液压支架顶梁梁端的运动轨迹 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 液压支架数字化样机的动力学分析 | 第40-51页 |
| ·ADAMS 动力学理论 | 第40-42页 |
| ·多体系统动力学 | 第42页 |
| ·液压支架各构件的重力 | 第42页 |
| ·液压支架数字化样机的动力学分析 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 6 ZY8700/17/32 型液压支架的井下试生产初步情况 | 第51-52页 |
| 7 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56页 |
