基于DSP的飞机重心自动控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·配平方法控制飞机重心原理 | 第9-11页 |
| ·飞机重心控制系统主要技术指标 | 第11页 |
| ·飞机重心控制系统总体结构及工作原理 | 第11-16页 |
| ·改装后的飞机机构 | 第11-12页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第12-14页 |
| ·控制系统的执行机构 | 第14-15页 |
| ·执行机构电机选择 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 飞机重心控制系统相关原理研究 | 第17-24页 |
| ·影响飞机重心位置的因素 | 第17-21页 |
| ·飞机称重数据 | 第17页 |
| ·驾驶舱客舱人员质量分布 | 第17-18页 |
| ·使用空机重量重心 | 第18页 |
| ·砝码搬移对飞机重心的影响 | 第18页 |
| ·防冻液传输对飞机重心的影响 | 第18页 |
| ·飞机油箱及燃油分布 | 第18-19页 |
| ·飞机起飞前的加油量 | 第19页 |
| ·油量及燃油重心计算公式 | 第19-20页 |
| ·耗油引起的燃油重心变化 | 第20-21页 |
| ·控制算法 | 第21-23页 |
| ·地面预配平算法 | 第21页 |
| ·砝码和防冻液联合预配平算法 | 第21页 |
| ·指令调节算法 | 第21-22页 |
| ·飞行中的正常调节规律 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第24-33页 |
| ·系统功能需求 | 第24页 |
| ·系统方案设计 | 第24-25页 |
| ·基于CAN的分布式网络方案设计 | 第25-26页 |
| ·开关量输出电路方案设计 | 第26页 |
| ·模拟量和数字量检测电路方案设计 | 第26-27页 |
| ·转子位置检测方案设计 | 第27-30页 |
| ·双闭环调速方案设计 | 第30-31页 |
| ·监控模块控制器方案确定 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 飞机重心控制系统硬件设计 | 第33-52页 |
| ·系统硬件组成 | 第33-34页 |
| ·机载工作站 | 第33页 |
| ·监控模块 | 第33-34页 |
| ·传感器及板卡 | 第34页 |
| ·电源模块设计 | 第34-38页 |
| ·分布式供电系统电源分配 | 第34-35页 |
| ·DSP的电源设计 | 第35-36页 |
| ·DSP的监控器设计 | 第36-38页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·模拟量和数字量检测电路设计 | 第39-41页 |
| ·电流检测电路设计 | 第39页 |
| ·脉冲检侧电路设计 | 第39-41页 |
| ·数字量输出电路设计 | 第41-42页 |
| ·位置检测电路设计 | 第42-45页 |
| ·执行机构电路设计 | 第45-51页 |
| ·逆变电路设计 | 第45-46页 |
| ·驱动电路设计 | 第46-49页 |
| ·母线电流检测电路设计 | 第49-50页 |
| ·保护电路设计 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 飞机重心控制系统软件设计 | 第52-67页 |
| ·机载工作站的程序结构 | 第52-54页 |
| ·监控模块主程序设计 | 第54-56页 |
| ·工作站与监控模块CAN通信程序设计 | 第56-59页 |
| ·模拟量采集程序设计 | 第59-60页 |
| ·执行机构控制程序设计 | 第60-66页 |
| ·电机启动程序设计 | 第60-63页 |
| ·绕组换相程序设计 | 第63-64页 |
| ·电流环速度环程序设计 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统误差分析 | 第67-69页 |
| ·误差来源分析 | 第67页 |
| ·可以不考虑的误差 | 第67页 |
| ·可以减小的误差 | 第67页 |
| ·必须高度关注的误差来源 | 第67页 |
| ·系统误差计算 | 第67-69页 |
| 第七章 系统运行结果分析 | 第69-72页 |
| ·记载工作站接收监控模块的采集参数 | 第69-70页 |
| ·监控模块试验相关波形 | 第70-71页 |
| ·重心控制试验结果 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
