基于DSP的电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源及背景 | 第7页 |
| ·电机控制系统的发展和现状 | 第7-11页 |
| ·电机控制系统的发展 | 第7-9页 |
| ·电机控制系统的类型 | 第9-10页 |
| ·电机 DSP控制的一般问题 | 第10-11页 |
| ·设计电机 DSP控制系统的必要性及可行性 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 直流电机与无刷直流电机的控制 | 第15-35页 |
| ·PWM调速控制原理 | 第15-17页 |
| ·直流电机的调速控制 | 第17-22页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·直流电机的调速控制方法 | 第18-19页 |
| ·直流电机的驱动系统 | 第19-22页 |
| ·单极性驱动系统 | 第20-21页 |
| ·双极性驱动系统 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的控制 | 第22-33页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-30页 |
| ·电压方程 | 第24-25页 |
| ·功率逆变器数学模型 | 第25-27页 |
| ·反电势表达式 | 第27-28页 |
| ·电磁转矩表达式 | 第28-29页 |
| ·转矩脉动原因及其改进策略 | 第29-30页 |
| ·基于霍尔传感器的无刷直流电机的控制 | 第30-31页 |
| ·无位置传感器的无刷直流电机的控制 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 电机控制系统的硬件平台设计 | 第35-55页 |
| ·电机控制系统的总体设计 | 第35-36页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第36-41页 |
| ·TMS320F2812介绍 | 第36-38页 |
| ·控制电路的功能 | 第38-41页 |
| ·供电系统设计 | 第41-43页 |
| ·电源变换模块 | 第41-42页 |
| ·滤波电路 | 第42-43页 |
| ·电机驱动控制电路设计 | 第43-45页 |
| ·功率主电路设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·信号检测及接口电路设计 | 第45-52页 |
| ·电压检测电路 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·信号给定电路 | 第47-49页 |
| ·位置检测电路 | 第49-51页 |
| ·PWM输出电路 | 第51页 |
| ·JTAG接口电路 | 第51-52页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第四章 电机控制系统的软件设计 | 第55-73页 |
| ·集成开发环境(CCS) | 第55-56页 |
| ·目标文件格式 | 第56-57页 |
| ·TMS320F2812 DSP中数的运算 | 第57-59页 |
| ·控制系统程序模块 | 第59-72页 |
| ·信号采集模块 | 第60-65页 |
| ·转速计算模块 | 第65-66页 |
| ·闭环控制率模块 | 第66-68页 |
| ·PWM输出模块 | 第68-70页 |
| ·SCI通信模块 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统调试与总结 | 第73-77页 |
| ·电机控制系统的调试 | 第73-75页 |
| ·电源板测试 | 第73-74页 |
| ·信号调理及 AD转换调试 | 第74页 |
| ·PWM输出的调试 | 第74-75页 |
| ·总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
