| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-16页 |
| ·研究意义和国内外现状 | 第11-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪技术发展概况及国内外现状 | 第12-14页 |
| ·项目背景 | 第14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 机载火控雷达仿真应用 | 第16-22页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·接口 | 第17-18页 |
| ·算法流程 | 第18-19页 |
| ·仿真结果 | 第19-22页 |
| 第三章 状态估计与高斯环境下滤波方法 | 第22-38页 |
| ·系统模型 | 第22-23页 |
| ·递归贝叶斯估计 | 第23-25页 |
| ·最优递归贝叶斯估计 | 第25-28页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第25-26页 |
| ·KF 应用举例 | 第26-27页 |
| ·KF 工程应用注意事项 | 第27-28页 |
| ·次优贝叶斯估计 | 第28-38页 |
| ·函数线性化近似法－扩展卡尔曼滤波器 | 第29页 |
| ·确定采样－不敏卡尔曼滤波 | 第29-33页 |
| ·EKF、UKF 应用举例和比较 | 第33-38页 |
| 第四章 非高斯环境下滤波方法 | 第38-48页 |
| ·随机采样－粒子滤波器 | 第38页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第38-39页 |
| ·SIRPF | 第39-44页 |
| ·重要采样 | 第39-40页 |
| ·序贯重要度采样 | 第40-41页 |
| ·序贯重要度重采样 | 第41-43页 |
| ·SIR PF | 第43-44页 |
| ·MCMC PF | 第44-45页 |
| ·仿真 | 第45-48页 |
| ·UKF 和PF 对非高斯状态后验概率密度跟踪性能的比较 | 第45-46页 |
| ·EKF、UKF、PF 对同一环境下雷达目标的跟踪性能的比较 | 第46-48页 |
| 第五章 数据关联 | 第48-64页 |
| ·数据关联的几种类型 | 第48-50页 |
| ·稳定目标量测与量测的关联 | 第48-49页 |
| ·运动目标的量测与航迹关联 | 第49-50页 |
| ·航迹与航迹关联 | 第50页 |
| ·数据关联过程 | 第50-56页 |
| ·门限过滤 | 第51-54页 |
| ·关联矩阵 | 第54-55页 |
| ·赋值策略 | 第55-56页 |
| ·数据关联算法 | 第56-64页 |
| ·最近邻数据关联法 | 第56-57页 |
| ·联合概率数据关联 | 第57-64页 |
| ·JPDA 的基本原理 | 第57-59页 |
| ·联合概率数据关联滤波器 | 第59-61页 |
| ·JPDA 和NNDA 应用举例和仿真 | 第61-64页 |
| 第六章 跟踪起始和跟踪终止 | 第64-71页 |
| ·跟踪起始 | 第64-65页 |
| ·跟踪终止 | 第65-68页 |
| ·序列概率比检验法 | 第66-67页 |
| ·贝叶斯航迹确定方法 | 第67-68页 |
| ·跟踪起始仿真结果 | 第68-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-73页 |
| ·论文工作总结 | 第71-72页 |
| ·未来工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在学期间的研究成果 | 第77-78页 |