基于多个外辐射源的单站无源定位与目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无源定位原理 | 第15-25页 |
| ·空间定位的几何学原理 | 第15页 |
| ·定位误差的几何稀释 | 第15-16页 |
| ·利用外辐射源信号的无源定位技术 | 第16-17页 |
| ·现有单站无源定位方法 | 第17-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于外辐射源的固定单站无源定位 | 第25-53页 |
| ·利用直达信号与目标反射信号定位 | 第25-35页 |
| ·定位原理 | 第25-28页 |
| ·定位精度分析 | 第28-29页 |
| ·利用多普勒频率提高定位精度 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-35页 |
| ·无直达信号时的单站定位 | 第35-52页 |
| ·外辐射源较多时的单站定位 | 第35-43页 |
| ·定位原理 | 第35-40页 |
| ·定位精度分析 | 第40页 |
| ·仿真实验 | 第40-43页 |
| ·外辐射源较少时的单站定位 | 第43-52页 |
| ·定位原理 | 第44-46页 |
| ·定位精度分析 | 第46页 |
| ·仿真实验 | 第46-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 目标跟踪 | 第53-68页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第54-62页 |
| ·系统模型 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼滤波算法流程 | 第55-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第56-58页 |
| ·不敏卡尔曼滤波(UKF) | 第58-62页 |
| ·目标运动模型及测量方程 | 第62-64页 |
| ·仿真试验 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学期间的研究成果 | 第74页 |
