非接触式足部参数测量应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·光学三维测量的方法 | 第12-15页 |
| ·基于单目视觉激光扫描三维重构 | 第12-13页 |
| ·基于双目视觉的多视图三维重构 | 第13-15页 |
| ·足部轮廓三维重方法 | 第15页 |
| ·足部轮廓三维重构系统应用现状 | 第15-16页 |
| ·本文结构阐述 | 第16-18页 |
| 第二章 结构光测量技术原理 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·线结构光测量原理 | 第18-20页 |
| ·三维视觉测量理论模型 | 第20-24页 |
| ·坐标系定义 | 第20-22页 |
| ·坐标系模型转换与矩阵表示 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统结构组成与系统误差影响分析 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·足部测量系统设计方案 | 第25-31页 |
| ·系统硬件设计 | 第26-27页 |
| ·系统测量模型建立 | 第27-31页 |
| ·系统测量精度影响因子 | 第31-33页 |
| ·线结构光影响因子 | 第31-32页 |
| ·摄像机自身参数影响因子 | 第32-33页 |
| ·足面皮肤对线结构光产生的散射影响 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 足底图像与线结构光图像预处理 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统图像预处理基础理论 | 第34-37页 |
| ·图像中值滤波 | 第34-35页 |
| ·OTSU自动阈值分割 | 第35-36页 |
| ·基于Canny算子的图像边缘检测处理 | 第36-37页 |
| ·图像预处理流程与实验结果 | 第37-45页 |
| ·足底图像预处理 | 第37-39页 |
| ·线结构光预处理 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 实验结果与误差分析 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·足底图像处理实验结果 | 第49-52页 |
| ·足底测量点与测量参数的计算 | 第49-51页 |
| ·足底压力区域的分割 | 第51-52页 |
| ·足面三维重构实验结果 | 第52-53页 |
| ·足部点云与部分测量参数实验结果 | 第53-55页 |
| ·实验误差分析 | 第55-57页 |
| ·扫描仪映射精度分析 | 第55-56页 |
| ·线结构光映射精度分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58-59页 |
| ·本文展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加科研项目 | 第66页 |
