| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·SRD 系统组成与特点 | 第8-11页 |
| ·SRD 系统组成 | 第8-11页 |
| ·SRD 的特点 | 第11页 |
| ·SRD 系统发展概况及研究热点 | 第11-13页 |
| ·SRD 系统发展概况 | 第11-12页 |
| ·SRD 系统研究热点 | 第12-13页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于MATLAB的SRD系统建模与仿真分析 | 第16-38页 |
| ·SR 电机基本方程 | 第16-19页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 建模与仿真 | 第19-27页 |
| ·电机模型建立 | 第20-22页 |
| ·功率变换器模型建立 | 第22-26页 |
| ·控制器模型建立 | 第26-27页 |
| ·SRD 控制方法仿真与分析 | 第27-34页 |
| ·起动运行仿真分析 | 第28-31页 |
| ·CCC 运行仿真分析 | 第31-32页 |
| ·APC 运行仿真分析 | 第32-34页 |
| ·双 SRM 功率平衡控制系统仿真与研究 | 第34-38页 |
| ·两台电机功率平衡方案研究 | 第34-36页 |
| ·两台电机功率平衡仿真分析 | 第36-38页 |
| 第三章 双SRM控制系统硬件电路设计 | 第38-49页 |
| ·控制器的硬件实现 | 第38-40页 |
| ·功率变换器硬件实现 | 第40-44页 |
| ·IPM 简介 | 第40-42页 |
| ·双IPM 实现形式 | 第42页 |
| ·保护电路设计 | 第42-44页 |
| ·电源设计和自举电路分析 | 第44页 |
| ·位置检测器 | 第44-46页 |
| ·电流检测器 | 第46-47页 |
| ·命令输入与显示电路 | 第47-49页 |
| 第四章 SRD系统软件设计 | 第49-55页 |
| ·主程序结构 | 第49-50页 |
| ·捕获中断子程序 | 第50-51页 |
| ·定时器中断子程序 | 第51-53页 |
| ·电流斩波子程序 | 第52页 |
| ·角度控制子程序 | 第52-53页 |
| ·数字PID 算法程序 | 第53-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |