| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·转子动力学的研究背景 | 第12-13页 |
| ·转子动力学的研究内容 | 第13页 |
| ·国内外研究进展、现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 转子系统模型 | 第18-41页 |
| ·转子系统力学模型的建立 | 第18-37页 |
| ·转子质量的离散化 | 第18-20页 |
| ·轴承力学模型的建立 | 第20-26页 |
| ·转子系统动力学方程的建立 | 第26-37页 |
| ·转子轴承 | 第37-41页 |
| ·转子轴承基础力学模型 | 第37-41页 |
| 第三章 应用ANSYS 的转子系统动力学分析 | 第41-71页 |
| ·转子动力学分析 | 第41-43页 |
| ·ANSYS 软件的介绍 | 第43-44页 |
| ·利用ANSYS 进行转子的动力学分析 | 第44-71页 |
| ·转子系统几何模型的建立 | 第44-51页 |
| ·ANSYS 的转子动力学分析 | 第51-52页 |
| ·动力学分析算例 | 第52-71页 |
| 第四章 转子系统的振动主动控制 | 第71-107页 |
| ·振动控制 | 第71-76页 |
| ·振动控制任务与实现途径 | 第71-72页 |
| ·振动控制分类 | 第72-73页 |
| ·振动主动控制 | 第73-74页 |
| ·转子系统振动主动控制 | 第74-76页 |
| ·转子系统鲁棒H~∞控制 | 第76-107页 |
| ·鲁棒控制的基本思想 | 第76-77页 |
| ·H~∞控制理论 | 第77-78页 |
| ·参数不确定转子系统的H~∞控制器的设计 | 第78-82页 |
| ·转子系统的不平衡响应计算 | 第82-92页 |
| ·可控挤压油膜阻尼器轴承 | 第92-95页 |
| ·利用MATLAB 软件的鲁棒控制器设计 | 第95-97页 |
| ·算例 | 第97-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附录1 MATRIX27 单元应用举例ANSYS 命令流 | 第114-116页 |
| 附录2 PIPE16 单元应用举例ANSYS 命令流 | 第116-118页 |
| 附录3 MATLAB 传递矩阵法计算光轴临界转速 | 第118-120页 |
| 附录4 三盘转子模态分析ANSYS 命令流 | 第120-124页 |
| 附录5 谐响应分析ANSYS 命令流 | 第124-125页 |
| 附录6 不平衡响应分析ANSYS 命令流 | 第125-126页 |
| 附录7 不平衡响应 MATLAB 程序 | 第126-128页 |
| 附录8 MATLAB 转子质心运动轨迹 | 第128-130页 |
| 附录9 控制器参数设计 MATLAB 计算过程 | 第130-132页 |