| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究状况 | 第14-16页 |
| ·国外惯性测试转台的发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内惯性测试转台发展概况 | 第15-16页 |
| ·惯性测试设备的发展趋势 | 第16页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第17-22页 |
| ·测试系统的组成 | 第17页 |
| ·测试系统的主要技术指标 | 第17-19页 |
| ·工作方式 | 第17页 |
| ·使用性能 | 第17-18页 |
| ·主要技术指标要求 | 第18页 |
| ·功能要求 | 第18页 |
| ·设备使用环境条件 | 第18-19页 |
| ·状态设置及工作方式 | 第19页 |
| ·位置工作状态 | 第19页 |
| ·速率工作状态 | 第19页 |
| ·摇摆工作状态 | 第19页 |
| ·工作方式 | 第19-20页 |
| ·手动工作方式 | 第20页 |
| ·自动工作方式 | 第20页 |
| ·结构与性能特点 | 第20-21页 |
| ·测试系统主要功能 | 第21-22页 |
| 第三章 机械台体结构设计 | 第22-30页 |
| ·机械台体总体结构 | 第22页 |
| ·机械台体总体精度指标 | 第22页 |
| ·框架设计 | 第22-24页 |
| ·精密轴系 | 第24-25页 |
| ·外框轴系 | 第24页 |
| ·中框轴系 | 第24-25页 |
| ·内框轴系 | 第25页 |
| ·自动多齿分度盘系统 | 第25页 |
| ·驱动电机的选用 | 第25-26页 |
| ·外环驱动电机的选用 | 第25-26页 |
| ·中环驱动电机的选用 | 第26页 |
| ·内环驱动电机的选用 | 第26页 |
| ·固有频率的计算 | 第26-28页 |
| ·几个关键技术 | 第28-30页 |
| ·轴系精度的保证 | 第28页 |
| ·电磁兼容性问题 | 第28-30页 |
| 第四章 自动多齿分度盘系统 | 第30-40页 |
| ·结构组成及主要技术指标 | 第30页 |
| ·高精度多齿分度盘的选择 | 第30-33页 |
| ·多齿分度盘的原理特性 | 第30-32页 |
| ·多齿分度盘的选择 | 第32-33页 |
| ·齿盘啮合、脱开机构的选择 | 第33-37页 |
| ·方案一 凸轮、挺杆结构 | 第33-34页 |
| ·方案二 偏心轮、挺杆机构 | 第34页 |
| ·方案三 电磁离合器式结构 | 第34-35页 |
| ·方案四 偏心轮、杠杆结构 | 第35-36页 |
| ·啮合、脱开运动动力组件的选用 | 第36-37页 |
| ·自动齿盘转角位移执行组件及传感器的选用 | 第37-38页 |
| ·转角位移执行元件的选用 | 第37-38页 |
| ·角位置传感器的选择 | 第38页 |
| ·偏心轮偏心量的计算 | 第38页 |
| ·关键技术及解决措施 | 第38-40页 |
| ·齿盘啮合力的均匀分布 | 第38页 |
| ·限制动齿盘的周向运动 | 第38页 |
| ·轴系中心与动齿盘啮合中心的同轴度问题 | 第38-40页 |
| 第五章 全自动三维多功能惯导测试系统机械台体的检测 | 第40-61页 |
| ·主要技术指标 | 第40-41页 |
| ·检定条件 | 第41页 |
| ·检测环境条件 | 第41页 |
| ·检定设备 | 第41页 |
| ·检测方法和检测结果 | 第41-60页 |
| ·台体三轴系空间相交度 | 第41页 |
| ·台体外框轴系回转精度 | 第41-45页 |
| ·中(内)框轴系回转精度 | 第45-47页 |
| ·转台中、外框轴线垂直度检测 | 第47-49页 |
| ·转台中、内框轴线垂直度检测 | 第49-50页 |
| ·转台中、内框零位精度 | 第50-52页 |
| ·转台负载安装面与内框轴线的平行度 | 第52-53页 |
| ·产品安装定位面(两定位销确定的平面)相对于中框轴线的垂直度 | 第53-54页 |
| ·角位置定位精度检测 | 第54-57页 |
| ·角位置定位精度重复性检测 | 第57-58页 |
| ·引北棱镜相对于中框轴线的垂直度的检测 | 第58-59页 |
| ·棱镜标校镜与中框轴线的平行度的检测 | 第59-60页 |
| ·检测结论 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |