精准喷雾电机控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外农药喷雾机械的现状 | 第13-16页 |
| ·国内农药喷雾机械的现状 | 第13-14页 |
| ·国外农药喷雾机械的现状 | 第14-16页 |
| ·研究目的和内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 2 喷雾系统的总体设计 | 第17-20页 |
| ·喷雾系统的硬件结构 | 第17-19页 |
| ·压力平衡系统 | 第17-18页 |
| ·功率电路 | 第18页 |
| ·控制系统 | 第18-19页 |
| ·喷雾系统的技术路线 | 第19-20页 |
| 3 直流调速系统 | 第20-32页 |
| ·直流调速系统的分类 | 第20页 |
| ·直流调速控制系统的技术指标 | 第20-24页 |
| ·控制系统的稳态性能指标 | 第20-22页 |
| ·控制系统的动态性能指标 | 第22-24页 |
| ·直流电机的调速方法 | 第24-27页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第27-32页 |
| ·双闭环直流调速系统的组成 | 第27-28页 |
| ·双闭环调速系统的静态特性 | 第28-29页 |
| ·双闭环调速系统的动态特性 | 第29-31页 |
| ·转速和电流两个调节器的作用 | 第31-32页 |
| 4 单片机系统的设计与实现 | 第32-48页 |
| ·系统的主要功能 | 第32页 |
| ·单片机系统的组成 | 第32-33页 |
| ·单片机系统的芯片选择及简介 | 第33-42页 |
| ·CPU芯片的选择及介绍 | 第33页 |
| ·存储器的选择和扩展 | 第33-35页 |
| ·液晶显示器 | 第35-36页 |
| ·A/D转换模块 | 第36-37页 |
| ·8253定时器的扩展 | 第37-39页 |
| ·I/O口的扩展 | 第39-40页 |
| ·PWM电路和单片机的接口电路 | 第40-42页 |
| ·系统的软件流程 | 第42-48页 |
| ·主程序 | 第42页 |
| ·调速子程序 | 第42-45页 |
| ·传感器获取的数据的处理 | 第45-48页 |
| 5 模糊控制原理 | 第48-59页 |
| ·模糊逻辑控制理论 | 第48-49页 |
| ·模糊逻辑理论的基本概念 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器结构分析 | 第49-56页 |
| ·隶属函数的确定 | 第50-52页 |
| ·精确量的模糊化 | 第52-53页 |
| ·模糊控制规则和模糊推理 | 第53-55页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器设计理论 | 第56-59页 |
| ·模糊控制的结构设计 | 第56-57页 |
| ·模糊化及判决 | 第57-58页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第58-59页 |
| 6 模糊控制器的设计及仿真 | 第59-67页 |
| ·模糊控制与传统控制方法的比较 | 第59页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·模糊控制方案的建立 | 第60页 |
| ·模糊子集的选取 | 第60-61页 |
| ·偏差值和偏差值变化率的模糊化 | 第61页 |
| ·输出控制量的模糊化 | 第61-62页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第62页 |
| ·系统仿真 | 第62-67页 |
| ·系统仿真的基本概念 | 第62-63页 |
| ·传统的建模仿真过程中一些问题 | 第63-64页 |
| ·SIMULINK仿真环境 | 第64-65页 |
| ·仿真模型一般性结构 | 第64页 |
| ·仿真参数的设置 | 第64-65页 |
| ·本系统的仿真 | 第65-66页 |
| ·仿真结论 | 第66-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
