多智能体系统控制决策及算法的研究
| 符号说明 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·多智能体系统 | 第10-12页 |
| ·智能体含义及特性 | 第10-11页 |
| ·多智能体协作与协调 | 第11-12页 |
| ·机器人足球比赛系统与多智能体系统的相关性 | 第12页 |
| ·机器人足球概况 | 第12-13页 |
| ·机器人足球比赛相关技术 | 第13-15页 |
| ·机器人足球比赛的研究意义和目的 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 机器人足球仿真平台 | 第17-26页 |
| ·仿真比赛系统环境 | 第17-18页 |
| ·监视器 | 第18-19页 |
| ·服务器 | 第19-23页 |
| ·服务器感知模型 | 第19-22页 |
| ·听觉感知模型 | 第20-21页 |
| ·视觉感知模型 | 第21-22页 |
| ·自身感知模型 | 第22页 |
| ·服务器运动模型 | 第22-23页 |
| ·服务器动作模型 | 第23页 |
| ·客户程序与服务器的通信与连接 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 球队高层协作策略及阵型研究 | 第26-32页 |
| ·球队高层协作策略 | 第26-29页 |
| ·角色和阵型 | 第26-27页 |
| ·球队策略的应用 | 第27-28页 |
| ·防守策略 | 第28-29页 |
| ·球队的阵型 | 第29页 |
| ·球队基本阵型 | 第29页 |
| ·球队阵型的转换 | 第29页 |
| ·球队阵型的战术 | 第29-31页 |
| ·全队进攻战术 | 第29-30页 |
| ·集体的局部配合进攻战术 | 第30页 |
| ·全队防守战术 | 第30页 |
| ·集体的局部配合防守战术 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 神经网络在球队阵型确认中的研究 | 第32-47页 |
| ·神经网络 | 第32-38页 |
| ·神经网络简介 | 第32页 |
| ·多层网络 | 第32-33页 |
| ·S型单元 | 第33-34页 |
| ·BP算法 | 第34-38页 |
| ·输出单元的训练规则 | 第35-36页 |
| ·隐含层的训练规则 | 第36页 |
| ·系数 | 第36-38页 |
| ·球队阵型确认定义 | 第38页 |
| ·有效的坐标系统 | 第38-39页 |
| ·实验与分析 | 第39-46页 |
| ·收集数据 | 第39-40页 |
| ·预处理数据 | 第40-41页 |
| ·训练网络 | 第41-43页 |
| ·假设 | 第41-42页 |
| ·终止标准 | 第42-43页 |
| ·公差 | 第43页 |
| ·隐含节点的最优数目 | 第43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 Robocup底层动作的机器学习 | 第47-55页 |
| ·BP算法学习传球 | 第47-50页 |
| ·BP学习算法的改进 | 第49-50页 |
| ·RBF算法解决射门问题 | 第50-54页 |
| ·RBF网络 | 第50-51页 |
| ·RBF算法学习射门 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结及发展方向 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·发展方向 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间收录发表的学术论文目录 | 第61-63页 |
