面向灾害勘查的无人机遥感图像配准技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·主要问题描述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·图像配准技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·无人机遥感图像配准研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容、技术路线与创新 | 第14-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第14页 |
| ·论文的技术路线 | 第14-15页 |
| ·主要的技术创新 | 第15-16页 |
| ·论文的结构 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机遥感图像配准概述 | 第18-25页 |
| ·图像配准流程 | 第18-19页 |
| ·图像预处理 | 第19-21页 |
| ·镜头畸变校正 | 第19-20页 |
| ·外部几何校正 | 第20-21页 |
| ·各类配准方法简介 | 第21-24页 |
| ·基于区域的配准方法 | 第21-22页 |
| ·基于特征的配准方法 | 第22-24页 |
| ·图像的空间变换 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 分阶段匹配与二次分步搜索 | 第25-43页 |
| ·分阶段匹配策略 | 第25-28页 |
| ·粗匹配阶段：重叠区域检测 | 第26-27页 |
| ·精匹配阶段：特征检测和匹配 | 第27-28页 |
| ·基于相位相关法的重叠区域检测 | 第28-34页 |
| ·相位相关法 | 第28-29页 |
| ·存在旋转的图像匹配方法 | 第29-34页 |
| ·二次分步搜索法 | 第34-41页 |
| ·搜索策略的改进 | 第34-36页 |
| ·图像分辨率的降低和还原 | 第36-38页 |
| ·相位相关的误匹配判定 | 第38-40页 |
| ·二次分步搜索 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 特征检测与伪控制点变换模型 | 第43-67页 |
| ·HARRIS 角点检测算法 | 第43-47页 |
| ·Harris 角点检测算子 | 第43-45页 |
| ·Noble 角点响应函数 | 第45-47页 |
| ·角点匹配及其改进 | 第47-51页 |
| ·双向最大相关系数法（BGCC） | 第47-49页 |
| ·匹配算法的改进 | 第49-51页 |
| ·重叠区域分块和分块平移参数 | 第51-55页 |
| ·重叠区域分块 | 第51-53页 |
| ·分块平移参数的计算 | 第53-55页 |
| ·伪控制点变换模型 | 第55-65页 |
| ·空间变换模型 | 第56-58页 |
| ·图像畸变模型 | 第58-61页 |
| ·分区域的空间变换策略 | 第61-64页 |
| ·伪控制点变换模型 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 实验与结论 | 第67-85页 |
| ·实验概况 | 第67-68页 |
| ·实验平台 | 第67页 |
| ·实验对象 | 第67-68页 |
| ·实验方法 | 第68页 |
| ·分阶段匹配策略整体性能 | 第68-71页 |
| ·分阶段匹配步骤 | 第69-70页 |
| ·结果分析 | 第70-71页 |
| ·二次分步搜索法实验结果及分析 | 第71-75页 |
| ·傅里叶梅林变换(FMT) | 第71-73页 |
| ·二次分步搜索法 | 第73-75页 |
| ·结果分析 | 第75页 |
| ·伪控制点变换模型实验结果及分析 | 第75-81页 |
| ·角点检测和分块结果 | 第76-79页 |
| ·伪控制点变换模型 | 第79-80页 |
| ·结果分析 | 第80-81页 |
| ·多图的拼接效果 | 第81-84页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
