| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-14页 |
| ·焊接过程智能传感与控制国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·焊接过程智能传感的相关研究 | 第14-16页 |
| ·焊接过程建模与控制的国内外发展现状 | 第16-19页 |
| ·本课题的研究现状 | 第19页 |
| ·本课题已有研究成果 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 铝合金脉冲 MIG焊熔宽动态过程检测与辨识 | 第21-31页 |
| ·熔池图像视觉传感与控制系统的结构 | 第21页 |
| ·焊接工艺参数对熔宽的影响 | 第21-23页 |
| ·焊接参数对熔池视觉传感的影响 | 第23-24页 |
| ·焊接规范数据表的建立 | 第24-26页 |
| ·铝合金 MIG焊熔池图像处理 | 第26-27页 |
| ·系统辨识 | 第27-31页 |
| 第3章 铝合金MIG焊熔宽智能控制器设计及仿真 | 第31-45页 |
| ·基于遗传算法寻优的熔宽 PID控制系统仿真 | 第31-37页 |
| ·铝合金脉冲 MIG焊模糊专家控制系统设计与仿真 | 第37-43页 |
| ·铝合金脉冲 MIG焊模糊专家控制系统 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器设计 | 第38-41页 |
| ·铝合金脉冲 MIG焊熔宽模糊控制仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 铝合金 MIG焊模糊专家平板堆焊工艺试验 | 第45-53页 |
| ·恒规范平板堆焊试验 | 第45-47页 |
| ·恒规范焊接缺陷及分析 | 第47页 |
| ·模糊专家平板堆焊控制试验 | 第47-52页 |
| ·模糊专家平板堆焊缺陷及分析 | 第49-51页 |
| ·解决问题的途径 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 干伸长的视觉检测与控制 | 第53-62页 |
| ·焊丝干伸长的检测 | 第53-58页 |
| ·干伸长视觉传感系统的标定 | 第53-55页 |
| ·图像处理 | 第55-58页 |
| ·干伸长度随送丝速度的辨识 | 第58-60页 |
| ·干伸长控制的硬件设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 铝合金机器人脉冲 MIG焊电弧声初步探讨 | 第62-77页 |
| ·电弧声产生机理 | 第62-63页 |
| ·电弧声的采集系统组成 | 第63-64页 |
| ·电弧声的分析 | 第64-66页 |
| ·信号的分析与提取 | 第64-66页 |
| ·电弧声信号的特征分析 | 第66-75页 |
| ·熔滴过渡所包含的电弧声特征分析 | 第66-72页 |
| ·焊缝产生塌陷时的电弧声研究 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第86页 |