时滞系统模型预测控制算法及混沌系统预测控制同步研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·模型预测控制的基本原理、特征及研究现状 | 第12-18页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第12-14页 |
| ·模型预测控制的特征 | 第14-15页 |
| ·模型预测控制的研究现状 | 第15-18页 |
| ·时滞系统模型预测控制的研究现状 | 第18页 |
| ·滑模变结构控制的发展及应用 | 第18-20页 |
| ·混沌科学的研究 | 第20-21页 |
| ·论文研究的内容及结构 | 第21-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·两种典型模型预测控制算法 | 第22-31页 |
| ·广义预测控制的基本形式 | 第22-28页 |
| ·预测函数控制的基本形式 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第31-34页 |
| ·离散滑模控制 | 第32页 |
| ·离散滑动模态的存在性和可达性 | 第32-33页 |
| ·等效控制及滑模运动 | 第33-34页 |
| ·混沌的基本问题 | 第34-36页 |
| ·混沌的定义和基本特征 | 第34-35页 |
| ·混沌控制与同步问题的描述 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于滑模的时滞系统广义预测控制 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第37-38页 |
| ·基于滑模的时滞系统广义预测控制算法 | 第38-40页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 时滞系统预测函数 PI控制 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·时滞系统预测函数 PI控制算法 | 第44-49页 |
| ·预测模型 | 第44-46页 |
| ·滚动优化 | 第46-48页 |
| ·误差校正 | 第48页 |
| ·预测模型参数在线辨识 | 第48-49页 |
| ·算法步骤 | 第49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 Henon混沌系统的广义预测控制与同步 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·Henon混沌系统的广义预测控制与同步 | 第53-58页 |
| ·Henon混沌系统混沌特性 | 第53-54页 |
| ·离散混沌系统的一般线性化方法 | 第54页 |
| ·追踪控制与同步的含义 | 第54-55页 |
| ·广义预测控制器设计 | 第55-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-63页 |
| ·Henon混沌系统追踪正弦信号 | 第58-61页 |
| ·Henon混沌系统自同步研究 | 第61-62页 |
| ·Henon混沌系统异同步研究 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 广义 Henon映射预测函数控制与同步 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·广义 Henon映射的数学模型 | 第64-65页 |
| ·广义 Henon映射预测函数控制与同步 | 第65-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-73页 |
| ·广义 Henon映射追踪正弦信号 | 第68-71页 |
| ·广义 Henon映射自同步研究 | 第71-72页 |
| ·广义 Henon映射异同步研究 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
