| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和研究内容 | 第10-11页 |
| ·无源定位系统技术简介 | 第11-12页 |
| ·概念及其优点 | 第11页 |
| ·发展概况 | 第11-12页 |
| ·主要定位方法 | 第12页 |
| ·多传感器数据融合 | 第12-15页 |
| ·概念及其优点 | 第12-13页 |
| ·发展概况 | 第13-14页 |
| ·主要问题 | 第14-15页 |
| ·多无源定位系统数据融合 | 第15页 |
| ·研究现状 | 第15页 |
| ·主要问题 | 第15页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 无源定位系统定位与数据融合基本原理基础知识 | 第17-26页 |
| ·无源定位系统定位原理 | 第17-21页 |
| ·交叉定位方式 | 第17-20页 |
| ·时差定位方式 | 第20-21页 |
| ·多传感器融合技术 | 第21-25页 |
| ·框架 | 第21-23页 |
| ·分布式融合的算法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于无源定位系统观测特性的数据融合 | 第26-41页 |
| ·无源定位系统观测特性 | 第26-27页 |
| ·无源定位系统观测信息的特性 | 第26页 |
| ·无源定位系统的误差空间分布特性 | 第26-27页 |
| ·问题分析 | 第27-28页 |
| ·算法设计 | 第28-30页 |
| ·多维信息关联算法 | 第28-29页 |
| ·多模型航迹融合算法 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-39页 |
| ·仿真数据处理 | 第30-38页 |
| ·实测数据处理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 多无源定位系统的非均匀数据同步化 | 第41-47页 |
| ·无源定位系统的非均匀数据 | 第41-42页 |
| ·多传感器的采样数据 | 第41页 |
| ·无源定位系统的非均匀数据 | 第41-42页 |
| ·问题分析 | 第42页 |
| ·多无源定位系统非均匀数据同步化算法 | 第42-44页 |
| ·快速平滑内插算法 | 第42-43页 |
| ·滑动窗自适应系统周期计算 | 第43-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 复杂环境下的多无源定位系统数据融合 | 第47-60页 |
| ·复杂环境下的多无源定位系统 | 第47-48页 |
| ·复杂环境下的多传感器系统 | 第47-48页 |
| ·复杂环境下的多无源定位系统 | 第48页 |
| ·复杂环境下的RANN-FRIFS融合算法 | 第48-56页 |
| ·模型概述 | 第48-50页 |
| ·算法设计 | 第50-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |