基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第9-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 第2章 虚拟样机技术和ADAMS软件 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-19页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术理论形成和发展 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第16-19页 |
| ·ADAMS软件 | 第19-22页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件主要模块 | 第20-21页 |
| ·ADAMS的相关科研应用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 ADAMS多体系统动力学基础理论 | 第23-36页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第23-24页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论基础 | 第24-30页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第24-25页 |
| ·ADAMS多刚体的坐标系统 | 第25页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第25-26页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论 | 第26-30页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学理论基础 | 第30-35页 |
| ·多柔体系统中的坐标系 | 第30-31页 |
| ·柔性多体系统动力学中的能量方程 | 第31-32页 |
| ·ADAMS柔性体模块动力学理论 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 龙门起重机动力学及动力载荷计算 | 第36-50页 |
| ·起重机动力学特征 | 第36页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第36-38页 |
| ·起重机系统的动力学模型及动力载荷计算 | 第38-49页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第38-42页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第42-44页 |
| ·大车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 龙门起重机整机系统的动力学仿真 | 第50-68页 |
| ·LMQ80龙门起重机整机系统的结构及性能参数 | 第50-51页 |
| ·整机系统的结构形式及工作原理 | 第50-51页 |
| ·起重机工作性能参数 | 第51页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第51-55页 |
| ·几何模型的创建 | 第52-53页 |
| ·定义约束和运动 | 第53页 |
| ·施加载荷力 | 第53-54页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第54-55页 |
| ·LMQ80龙门起重机整机系统虚拟样机的实现 | 第55-62页 |
| ·UG与ADAMS环境中的模型建立 | 第55-56页 |
| ·添加约束 | 第56-57页 |
| ·添加动载荷 | 第57-62页 |
| ·LMQ80龙门起重机整机系统动力仿真及分析 | 第62-67页 |
| ·起重小车的仿真分析 | 第62-66页 |
| ·桥架结构的仿真分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第74页 |
