基于嵌入式网络数控平台的新型二次插补算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究课题的来源、目的及意义 | 第8-11页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·网络制造的国内外研究现状及应用前景 | 第11-14页 |
| ·网络制造的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·网络制造的发展前景 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究工作和组织结构 | 第14-16页 |
| ·主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 网络制造相关理论与技术研究 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·网络制造的概念及相关关键技术的研究 | 第16-26页 |
| ·计算机网络技术 | 第16-18页 |
| ·现场总线技术 | 第18-20页 |
| ·数据库技术 | 第20-23页 |
| ·嵌入式技术 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 网络制造平台的比较及选择 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·开放式数控系统的分析与比较 | 第28-30页 |
| ·“PC嵌入NC”结构的开放式数控系统 | 第28页 |
| ·“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统 | 第28-29页 |
| ·SOFT型开放式数控系统 | 第29页 |
| ·发展现状与发展方向 | 第29-30页 |
| ·运动控制器的特点、分类 | 第30-33页 |
| ·运动控制器的特点 | 第30-31页 |
| ·运动控制器的分类 | 第31-32页 |
| ·发展现状与发展方向 | 第32-33页 |
| ·结论 | 第33-36页 |
| 第4章 平台中DSP子系统的设计和实现 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·DSP的硬件结构 | 第36-42页 |
| ·运动控制平台的整体结构图 | 第36-37页 |
| ·DSP模块的功能图 | 第37-42页 |
| ·DSP软件结构 | 第42-43页 |
| ·系统功能介绍 | 第42-43页 |
| ·系统模块划分 | 第43页 |
| ·UCOS-Ⅱ的移植 | 第43-47页 |
| ·UCOS-Ⅱ简介 | 第43-45页 |
| ·移植过程分析 | 第45-47页 |
| ·通信协议栈的设计与实现 | 第47-51页 |
| 第5章 二次插补算法的研究和改进 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·现有插补算法的分析 | 第51-52页 |
| ·二次插补算法的提出 | 第52-57页 |
| ·直线插补算法 | 第53-56页 |
| ·圆弧插补算法 | 第56-57页 |
| ·插补算法的性能和误差分析 | 第57-60页 |
| ·误差分析 | 第58-59页 |
| ·性能比较 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第60-61页 |
| ·下一步的主要工作 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
