星载GPS自主定轨理论及其软件实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·卫星自主定轨的发展 | 第14-16页 |
| ·星载GPS自主定轨的可行性分析 | 第16-18页 |
| ·星载GPS应用发展与自主定轨研究的现状 | 第18-22页 |
| ·星载GPS应用的发展 | 第18-20页 |
| ·星载GPS自主定轨技术研究的现状 | 第20-22页 |
| ·本文的研究目标与研究内容 | 第22-24页 |
| ·研究目标 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 自主定轨的动力学理论 | 第24-48页 |
| ·时间系统及其转换关系 | 第24-26页 |
| ·时间系统 | 第24-25页 |
| ·时间系统间的转换关系 | 第25-26页 |
| ·坐标系统及其转换关系 | 第26-28页 |
| ·坐标系统 | 第26-27页 |
| ·坐标系统间的转换关系 | 第27-28页 |
| ·动力学模型 | 第28-32页 |
| ·保守力 | 第29-31页 |
| ·非保守力 | 第31-32页 |
| ·经验力模型 | 第32页 |
| ·卫星运动方程及其数值解法 | 第32-42页 |
| ·卫星运动方程 | 第32-33页 |
| ·卫星运动方程的数值解法 | 第33-37页 |
| ·状态转移矩阵计算 | 第37-42页 |
| ·自主定轨系统实现的几个关键问题 | 第42-46页 |
| ·重力场模型的优化算法 | 第42-43页 |
| ·摄动力模型的综合取舍 | 第43-45页 |
| ·积分步长的确定 | 第45页 |
| ·轨道内插算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 自主定轨的卡尔曼滤波方法 | 第48-63页 |
| ·线性离散系统的卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| ·推广卡尔曼滤波（EKF） | 第50-52页 |
| ·白噪声驱动的有色动态噪声的卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| ·自适应滤波 | 第53-59页 |
| ·Sage自适应滤波 | 第53-58页 |
| ·稳健自适应滤波 | 第58-59页 |
| ·U-D分解滤波 | 第59-62页 |
| ·Bierman U-D测量更新算法 | 第59-61页 |
| ·Thornton U-D时间更新算法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 星载GPS观测模型与几何法实时定轨 | 第63-82页 |
| ·星载GPS观测量 | 第63-66页 |
| ·基本观测量 | 第63-65页 |
| ·载波相位平滑伪距观测量 | 第65-66页 |
| ·星载GPS测量误差改正模型 | 第66-73页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第66-67页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第67-70页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第70-73页 |
| ·星载GPS几何法实时定轨 | 第73-81页 |
| ·几何法实时定轨原理 | 第73-75页 |
| ·几何法实时定轨实例与结果分析 | 第75-80页 |
| ·几何法实时定轨存在的主要问题 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 星载GPS自主定轨模型与模拟分析 | 第82-106页 |
| ·动力学模型补偿算法 | 第82-85页 |
| ·星载GPS自主定轨系统的数学模型 | 第85-92页 |
| ·状态方程 | 第86-87页 |
| ·观测方程 | 第87-88页 |
| ·星载GPS接收机钟差模型 | 第88-89页 |
| ·自主定轨系统的数学模型 | 第89-92页 |
| ·星载GPS自主定轨模拟试验与结果分析 | 第92-105页 |
| ·DMC算法对滤波器性能的影响 | 第92-97页 |
| ·动力学模型的选择对自主定轨精度的影响 | 第97-98页 |
| ·随机参数的设定对自主定轨的影响 | 第98-100页 |
| ·轨道机动期间的自主定轨系统性能 | 第100-102页 |
| ·自主定轨系统的性能评定 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 星载GPS自主定轨的软件研制 | 第106-113页 |
| ·星上微处理器的当前状况 | 第106-107页 |
| ·SATODS软件的设计 | 第107-110页 |
| ·编程语言的选择 | 第107页 |
| ·SATODS软件的模块及其功能 | 第107-109页 |
| ·SATODS软件的流程 | 第109-110页 |
| ·SATODS软件介绍 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结束语 | 第113-116页 |
| ·研究内容与成果总结 | 第113-114页 |
| ·研究成果的创新点 | 第114-115页 |
| ·星载GPS自主定轨的展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 附件:博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
