汽车行驶安全性判定及仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·论文的研究意义 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车动力学建模 | 第13-32页 |
| ·概述 | 第13-16页 |
| ·建模分类 | 第13-14页 |
| ·建立数学模型方法 | 第14-15页 |
| ·建立微分方程原则 | 第15-16页 |
| ·点的坐标变换 | 第16-20页 |
| ·坐标系 | 第16-18页 |
| ·坐标系变换 | 第18-20页 |
| ·建立汽车的运动微分方程 | 第20-26页 |
| ·轮胎模型 | 第20-22页 |
| ·五自由度汽车双轨动力学模型 | 第22-23页 |
| ·单轨动力学模型 | 第23-26页 |
| ·公路模型 | 第26-31页 |
| ·线形要素 | 第26-30页 |
| ·VC++开发GIS 生成道路数据库 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 转弯时汽车的侧向稳定性 | 第32-41页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第32-34页 |
| ·汽车转弯时的侧向稳定性研究 | 第34-40页 |
| ·侧翻的力学分析 | 第34-38页 |
| ·侧滑的力学分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 计算机仿真 | 第41-54页 |
| ·系统结构 | 第41-43页 |
| ·输入模块 | 第42页 |
| ·计算模块 | 第42页 |
| ·判断模块 | 第42-43页 |
| ·异常处理 | 第43页 |
| ·输出模块 | 第43页 |
| ·算法设计 | 第43-49页 |
| ·Euler 法 | 第44-45页 |
| ·改进Euler 法 | 第45页 |
| ·龙格-库塔(Runge-kutta)方法 | 第45-48页 |
| ·几种方法的优缺点 | 第48-49页 |
| ·界面设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 典型事故案例分析 | 第54-59页 |
| ·翻车事故典型案例分析 | 第54-56页 |
| ·冲出道路事故典型案例分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 摘要 | 第63-65页 |
| ABSTRACT | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
