基于微粒群算法的智能控制系统研究与应用
| 学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·控制理论的形成及发展 | 第9-10页 |
| ·智能控制系统 | 第10-11页 |
| ·控制理论未来展望 | 第11-12页 |
| ·本课题的工程背景及研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PID参数自整定智能方法研究分析 | 第14-29页 |
| ·PID 理论 | 第14-15页 |
| ·传统PID 算法的局限性与解决办法 | 第15-16页 |
| ·PID 参数自整定原理 | 第16-17页 |
| ·常用智能控制方法研究分析 | 第17-27页 |
| ·模糊PID 参数自整定研究 | 第18-20页 |
| ·神经网络PID 参数自整定研究 | 第20-24页 |
| ·PSO 算法研究 | 第24-27页 |
| ·智能控制算法比较分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PSO-PID 控制系统 | 第29-37页 |
| ·PSO-PID 控制器 | 第29页 |
| ·PSO 参数的编码 | 第29-32页 |
| ·基本参数确定 | 第29-30页 |
| ·惯性权重系数w 确定策略 | 第30-32页 |
| ·PSO 适应度函数选择 | 第32-33页 |
| ·PSO 优化的软件实现 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统建模与仿真 | 第37-45页 |
| ·被控对象描述 | 第37页 |
| ·风机数学模型的建立 | 第37-39页 |
| ·PSO 优化仿真 | 第39-40页 |
| ·PSO-PID 与常规PID 控制仿真比较 | 第40-44页 |
| ·PID 参数初整定 | 第40-41页 |
| ·快速性、稳定性和鲁棒性的MATLAB 仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统硬件和软件设计 | 第45-66页 |
| ·系统总体构架 | 第45-46页 |
| ·嵌入式系统硬件设计 | 第46-60页 |
| ·LPC2210 简介 | 第46-48页 |
| ·系统层次原理图 | 第48-49页 |
| ·LPC2210 电路图 | 第49-51页 |
| ·电源模块设计 | 第51-53页 |
| ·Flash 和SRAM 配置电路 | 第53-54页 |
| ·DI/DO 接口电路 | 第54-55页 |
| ·LCM 接口电路 | 第55-56页 |
| ·USB 接口电路 | 第56-57页 |
| ·IIC 接口电路 | 第57-58页 |
| ·A/D 与 D/A 接口电路 | 第58-60页 |
| ·嵌入式软件设计 | 第60-64页 |
| ·软件总体构架 | 第60页 |
| ·uC/OS-Ⅱ原理分析 | 第60-61页 |
| ·软件模块的实现 | 第61-64页 |
| ·上位机软件实例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
