| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·混凝土泵车的发展概况 | 第7页 |
| ·混凝土泵车技术水平分析 | 第7-8页 |
| ·混凝土泵车臂架的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 混凝土泵车臂架系统建模 | 第11-21页 |
| ·混凝土泵车臂架的模型的建立 | 第11-13页 |
| ·输送管及混凝土重力产生的扭矩 | 第13-14页 |
| ·多柔体动力学分析的软件基础 | 第14-16页 |
| ·混凝土泵车刚柔混合臂架的生成 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于刚柔混合模型的混凝土泵车臂架的动力学仿真 | 第21-32页 |
| ·本章问题阐述 | 第21页 |
| ·动力学仿真分析 | 第21-26页 |
| ·各节臂质心速度仿真结果曲线 | 第22-24页 |
| ·第一节臂受力仿真结果曲线 | 第24-26页 |
| ·第一节臂结构强度分析 | 第26-30页 |
| ·本章小节 | 第30-32页 |
| 第四章 混凝土泵车臂架谐响应振动研究 | 第32-59页 |
| ·本章问题阐述 | 第32页 |
| ·混凝土与管道的摩擦阻力估算 | 第32-37页 |
| ·加载激励 | 第37-39页 |
| ·多工况振动分析 | 第39-56页 |
| ·水平工况 | 第40-49页 |
| ·垂直工况 | 第49-53页 |
| ·一般工况 | 第53-56页 |
| ·谐振响应结果分析 | 第56-59页 |
| 第五章 臂架油缸锁死状态时的阻尼特性分析 | 第59-69页 |
| ·油缸阻尼与臂架末端振动位移的关系 | 第59-64页 |
| ·油缸阻尼与臂架末端振动加速度的关系 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-72页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者介绍 | 第82页 |