基于最优控制的输入受限系统的分析设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·受限系统研究的背景与意义 | 第8页 |
| ·受限系统的研究概况 | 第8-14页 |
| ·受限系统的稳定性 | 第8-10页 |
| ·正不变集问题 | 第10-11页 |
| ·模型预测控制 | 第11-12页 |
| ·线性矩阵不等式(LMIs) | 第12-13页 |
| ·线性受限系统的鲁棒控制 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-26页 |
| ·LYAPUNOV稳定性 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov稳定性定义 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov稳定性基本定理 | 第17页 |
| ·非线性系统的Lyapunov稳定性 | 第17页 |
| ·鲁棒控制 | 第17-19页 |
| ·代数RICCATI方程 | 第19-20页 |
| ·SCB定理 | 第20-21页 |
| ·无源性理论基本概念和性质 | 第21-26页 |
| ·无源性定义 | 第21-23页 |
| ·正实性定义 | 第23页 |
| ·无源性的重要性质 | 第23-24页 |
| ·无源性的控制特性 | 第24-26页 |
| 第三章 输入受限线性系统的优化控制 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·问题的描述 | 第28-30页 |
| ·状态反馈控制规律的设计 | 第30-32页 |
| ·状态反馈控制的构造 | 第30-31页 |
| ·状态反馈控制的主要结果 | 第31页 |
| ·非线性参数ρ的调节 | 第31-32页 |
| ·输出反馈控制规律的设计 | 第32-34页 |
| ·输出反馈控制规律的构造 | 第32-34页 |
| ·输出反馈控制的主要结果 | 第34页 |
| ·仿真与分析 | 第34-40页 |
| ·结语 | 第40-41页 |
| 第四章 输入受限的非线性系统的优化控制 | 第41-54页 |
| ·非线性系统的优化控制 | 第41-43页 |
| ·基于无源性分析的非线性系统的优化控制 | 第43-47页 |
| ·无源、稳定和优化 | 第43-44页 |
| ·串联无源化的实现 | 第44-47页 |
| ·输出反馈鲁棒控制器设计 | 第47-51页 |
| ·仿真与分析 | 第51-52页 |
| ·结语 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·存在的问题 | 第54-55页 |
| ·受限系统研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
