模糊自适应PID非线性控制在电液伺服系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 概述 | 第7-12页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第7-8页 |
| ·控制理论的概述 | 第8-9页 |
| ·伺服系统智能控制现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 液压伺服系统硬件组成 | 第12-21页 |
| ·电液调速系统 | 第13-15页 |
| ·工业控制计算机 | 第15页 |
| ·校正装置 | 第15-16页 |
| ·位置反馈信号的采集装置 | 第16-18页 |
| ·外环位置反馈信号的采集装置 | 第16-18页 |
| ·液压缸位置反馈装置 | 第18页 |
| ·伺服放大器设计 | 第18-19页 |
| ·数据采集、控制输出卡 | 第19页 |
| ·磁粉制动器 | 第19-21页 |
| ·400H电源设计 | 第21页 |
| 3 PX-8电液伺服系统建模 | 第21-23页 |
| 4 模糊自适应PID控制器的设计 | 第23-43页 |
| ·智能控制综述 | 第24-34页 |
| ·专家控制 | 第25-26页 |
| ·神经网络控制 | 第26-28页 |
| ·自适应控制 | 第28-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-34页 |
| ·模糊自适应 | 第34-43页 |
| ·PID控制 | 第34-36页 |
| ·标准PID控制 | 第34-35页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第35页 |
| ·非线性PID控制 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构设计 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-43页 |
| 5 控制软件设计 | 第43-47页 |
| ·控制工程主程序流程 | 第44页 |
| ·程序初始化模块 | 第44-45页 |
| ·主程序模块 | 第45-47页 |
| ·数据采集 | 第45页 |
| ·数据预处理模块 | 第45页 |
| ·中断程序模块 | 第45-47页 |
| 6 仿真及实验结果 | 第47-52页 |
| ·阶跃输入的响应结果 | 第47-49页 |
| ·斜坡输入的响应结果 | 第49-50页 |
| ·正弦输入的响应结果 | 第50-52页 |
| 7 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录A 伺服放大器的电路原理图 | 第56-57页 |
| 附录B 模糊控制查询表 | 第57-58页 |
