| 1 引言 | 第1-13页 |
| ·我国短壁综合机械化开采技术的现状 | 第8页 |
| ·连续采煤机短壁开采的优点 | 第8-9页 |
| ·我国使用连续采煤机前景展望 | 第9-10页 |
| ·国内外短壁机械化设备的现状 | 第10-11页 |
| ·连续采煤机动力学行为研究的意义 | 第11-13页 |
| 2 连续采煤机的运动分析 | 第13-21页 |
| ·连续采煤机的结构 | 第13-14页 |
| ·连续采煤机的运动分析 | 第14-21页 |
| ·向工作面内部切进时的运动分析 | 第15页 |
| ·截割臂垂直摆动时的运动分析 | 第15-21页 |
| 3 连续采煤机的动力学模型及数学模型 | 第21-36页 |
| ·连续采煤机截割时的载荷分析 | 第21-23页 |
| ·截齿的载荷 | 第21-23页 |
| ·截割滚筒载荷的计算 | 第23页 |
| ·连续采煤机动力学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·滚筒偏心质量的简化模型 | 第25页 |
| ·连续采煤机数学模型的建立 | 第25-36页 |
| 4 微分方程的求解 | 第36-39页 |
| ·方程组的分解 | 第36-37页 |
| ·方程组的求解 | 第37-39页 |
| 5 12HM10 型连续采煤机的振动模拟及分析 | 第39-59页 |
| ·12HM10 型连续采煤机的结构参数和截煤初始条件的确定 | 第39-41页 |
| ·12HM10 型连续采煤机的振动模拟 | 第41-57页 |
| ·x 轴方向振动模拟 | 第41-49页 |
| ·y 轴方向振动模拟 | 第49-57页 |
| ·连续采煤机振动的总结与建议 | 第57-59页 |
| 6 连续采煤机振动的测试与分析 | 第59-61页 |
| ·振动测试仪器及测试环境 | 第59页 |
| ·测点的布置 | 第59-60页 |
| ·振动测试结果 | 第60页 |
| ·测试分析与比较 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间已发表学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |