含间隙机构运动副动力学模型研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·柔性多体系统动力学的现状与发展 | 第9-11页 |
| ·运动副间隙模型的现状与发展 | 第11-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 运动副间隙研究 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·间隙模型中接触碰撞问题 | 第20-22页 |
| ·Hertz碰撞接触模型 | 第20-21页 |
| ·Sneddon碰撞接触模型 | 第21页 |
| ·Johnson碰撞接触模型 | 第21-22页 |
| ·点接触间隙模型的局限 | 第22-25页 |
| ·运动副间隙大小的影响 | 第22-24页 |
| ·运动副元素材料的影响 | 第24-25页 |
| ·碰撞速度的影响 | 第25页 |
| ·面接触间隙模型 | 第25-30页 |
| ·新型含间隙运动副模型 | 第25-27页 |
| ·典型含间隙运动副模型的数学描述 | 第27-29页 |
| ·数值算例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 机械系统分析软件—ADAMS | 第32-46页 |
| ·ADAMS软件简介以及在工程中的应用 | 第32-34页 |
| ·ADAMS软件系列 | 第32-33页 |
| ·ADAMS软件在工程中的应用 | 第33-34页 |
| ·ADAMS动力学建模与计算方法 | 第34-37页 |
| ·广义坐标选择 | 第34页 |
| ·动力学方程的建立 | 第34-35页 |
| ·动力学方程的求解 | 第35-37页 |
| ·ADAMS软件对间隙的处理 | 第37-46页 |
| ·ADAMS软件中对碰撞模型的描述 | 第37-38页 |
| ·碰撞模型中函数的介绍 | 第38-40页 |
| ·ADAMS软件中IMPACT函数参数的确定 | 第40-46页 |
| 第四章 含间隙运动副的空间可展开机构数值仿真 | 第46-74页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·数值仿真 | 第46-72页 |
| ·ADAMS间隙模型的处理 | 第46-47页 |
| ·仿真模型及物理参数 | 第47页 |
| ·构件的柔性对运动的影响 | 第47-52页 |
| ·运动副间隙的影响 | 第52-63页 |
| ·重力的影响 | 第63-72页 |
| ·数值仿真结果讨论与分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文的主要工作及结论 | 第74-75页 |
| ·今后研究工作的展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第82页 |
