基于装配特征的快速装配仿真技术研究及应用
| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·虚拟装配技术的发展 | 第7-11页 |
| ·、虚拟装配技术的定义 | 第7-8页 |
| ·、虚拟装配技术的研究现状 | 第8-11页 |
| ·研究意义及本文研究内容 | 第11-14页 |
| ·、研究意义 | 第11-12页 |
| ·、本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·、章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 特征装配模型研究 | 第14-26页 |
| ·装配模型研究现状 | 第14-17页 |
| ·、装配模型研究综述 | 第14-17页 |
| ·、现有装配模型存在的缺点 | 第17页 |
| ·装配特征及其语义元 | 第17-19页 |
| ·、装配特征及其语义元的定义 | 第17-18页 |
| ·、装配特征的表达 | 第18-19页 |
| ·装配语义 | 第19-23页 |
| ·、装配约束语义 | 第19-20页 |
| ·、装配工程语义 | 第20-21页 |
| ·、装配约束语义图 | 第21-22页 |
| ·、约束转换 | 第22-23页 |
| ·特征装配模型研究 | 第23-25页 |
| ·、特征装配模型的装配关系表达 | 第23-24页 |
| ·、特征装配模型的优点 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 特征装配方法研究 | 第26-31页 |
| ·特征装配方法的基本思想 | 第26-27页 |
| ·特征装配方法的实现 | 第27-28页 |
| ·应用实例 | 第28-30页 |
| ·、不考虑装配路径的装配实例 | 第28-29页 |
| ·、考虑装配路径的装配实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 虚拟手抓取技术研究 | 第31-43页 |
| ·虚拟手模型 | 第31-34页 |
| ·、手的解剖结构 | 第31-32页 |
| ·、手的运动特点 | 第32页 |
| ·、虚拟手模型 | 第32-34页 |
| ·关键技术研究 | 第34-39页 |
| ·、虚拟手碰撞检测算法 | 第35-37页 |
| ·、虚拟手穿透限制 | 第37-38页 |
| ·、抓取规则 | 第38-39页 |
| ·应用实例 | 第39-42页 |
| ·、5DT Data Glove 5 | 第39-40页 |
| ·、Flock of Bird | 第40页 |
| ·、应用实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 虚拟装配仿真原型系统的数据库设计 | 第43-51页 |
| ·数据库设计步骤 | 第43-45页 |
| ·虚拟装配仿真原型系统数据库设计 | 第45-49页 |
| ·、VASS数据库系统构架 | 第45-46页 |
| ·、VASS数据库E-R图 | 第46-47页 |
| ·、VASS主要数据表格设计 | 第47-49页 |
| ·虚拟装配仿真原型系统数据库连接 | 第49-50页 |
| ·、连接模式 | 第49页 |
| ·、连接过程 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 基于CATIA的虚拟装配仿真原型系统 | 第51-66页 |
| ·开发环境概述 | 第51-54页 |
| ·、软件环境 | 第51-53页 |
| ·、硬件环境 | 第53-54页 |
| ·VASS功能介绍 | 第54-57页 |
| ·、系统构架 | 第54-55页 |
| ·、功能简介 | 第55-56页 |
| ·、操作流程 | 第56-57页 |
| ·接口设计 | 第57-59页 |
| ·应用实例 | 第59-64页 |
| ·、VASS主界面 | 第59-60页 |
| ·、应用实例 | 第60-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第73页 |
