| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·弹、尾翼负载模拟系统研制背景 | 第7页 |
| ·国内外加载技术的现状 | 第7-8页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第8-10页 |
| 第二章 加载系统的控制 | 第10-27页 |
| ·加载台结构 | 第10页 |
| ·加载系统工作原理 | 第10-12页 |
| ·加载伺服电机的选用 | 第12-13页 |
| ·电机参数辨识 | 第13-20页 |
| ·系统辨识理论 | 第13-17页 |
| ·异步电机辨识 | 第17-20页 |
| ·基于直接转矩的电机控制策略 | 第20-24页 |
| ·电动加载台中多余力的分析和消除方法 | 第24-27页 |
| ·多余力的产生原因 | 第24-25页 |
| ·多余力分析与消除 | 第25-27页 |
| 第三章 加载系统硬件设计 | 第27-34页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·驱动器主电路设计 | 第27页 |
| ·转矩传感器以及控制器I/O电路 | 第27-31页 |
| ·转矩传感器及其信号调理 | 第28-29页 |
| ·光电编码器以及其它开关输入信号的处理 | 第29-31页 |
| ·控制核心TMS320F2812及其最小系统电路设计 | 第31-34页 |
| ·TMS320F2812 | 第31页 |
| ·DSP最小系统电路 | 第31-34页 |
| 第四章 加载系统软件设计 | 第34-58页 |
| ·控制器软件设计原则 | 第34-35页 |
| ·DSP存储器空间分配 | 第35-38页 |
| ·DSP的上电引导程序设计 | 第38-42页 |
| ·F2812引脚设置 | 第38-39页 |
| ·F2812上电引导程序设计 | 第39-40页 |
| ·具体的代码编写 | 第40-42页 |
| ·F2812烧写 | 第42页 |
| ·DSP程序中实时多任务的实现 | 第42-43页 |
| ·内部定时器的分配 | 第42页 |
| ·中断程序进程调度 | 第42-43页 |
| ·角速度和角加速度的测量及计算 | 第43-45页 |
| ·数字滤波算法 | 第45-47页 |
| ·加载控制算法的实现 | 第47-52页 |
| ·捕获单元 | 第47-49页 |
| ·系统滞后的消除 | 第49-50页 |
| ·分度表的查询方法及计算 | 第50页 |
| ·控制流程 | 第50-52页 |
| ·上下位机的通信 | 第52-58页 |
| ·通讯协议 | 第52-56页 |
| ·通信流程 | 第56-58页 |
| 第五章 系统校验与实验 | 第58-65页 |
| ·系统校验 | 第58-59页 |
| ·静态标定 | 第58页 |
| ·动态响应速度 | 第58页 |
| ·转动惯量的测量 | 第58-59页 |
| ·弹翼、尾翼展开实验 | 第59-65页 |
| ·实验方法 | 第59页 |
| ·实验结果及其分析 | 第59-64页 |
| ·实验结论 | 第64-65页 |
| 第六章 总结及展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·存在的问题 | 第65-66页 |
| ·改进措施 | 第66页 |
| ·结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第71页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第71页 |