| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·研究的意义 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮支承技术的发展概况及趋势 | 第16-19页 |
| ·国外发展概况 | 第16-17页 |
| ·国内发展概况 | 第17-18页 |
| ·国内外发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容、重点解决的问题及研究方法 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·重点解决的问题 | 第20-21页 |
| ·研究方法 | 第21页 |
| ·论文的结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 磁悬浮支承系统模型与结构 | 第23-36页 |
| ·磁悬浮支承系统的模型分析 | 第23-32页 |
| ·单自由度磁悬浮支承系统 | 第23-24页 |
| ·单自由度磁悬浮支承系统的数学模型 | 第24-27页 |
| ·多自由度磁悬浮支承系统的数学模型 | 第27-32页 |
| ·磁悬浮支承系统的结构 | 第32-34页 |
| ·磁悬浮支承电主轴结构 | 第32-33页 |
| ·磁悬浮支承平台结构 | 第33-34页 |
| ·磁悬浮支承平台超静定力分析 | 第34页 |
| ·分析与讨论 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 AMB磁场有限元分析及位移刚度系数k_x和电流刚度k_i的特性研究 | 第36-62页 |
| ·ANSYS有限元磁场分析 | 第36-53页 |
| ·电磁轴承 FEM理论 | 第37-43页 |
| ·模型生成 | 第43-46页 |
| ·磁场分析 | 第46-52页 |
| ·有限元力计算 | 第52-53页 |
| ·位移和电流刚度系数的影响分析 | 第53-61页 |
| ·电磁径向轴承 | 第54-58页 |
| ·电磁推力轴承 | 第58-59页 |
| ·工程应用 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 磁悬浮支承系统控制器硬件设计 | 第62-87页 |
| ·模拟控制器 | 第62-63页 |
| ·数字控制器 | 第63-77页 |
| ·数字信号处理器 | 第64-65页 |
| ·系统电源设计 | 第65-66页 |
| ·时钟与复位电路设计 | 第66-67页 |
| ·模数转换接口电路与滤波电路设计 | 第67-70页 |
| ·存储器扩展 | 第70-72页 |
| ·数模转换电路设计 | 第72-74页 |
| ·串行通信接口设计 | 第74-75页 |
| ·键盘与 LCD显示电路 | 第75-77页 |
| ·功率放大器 | 第77-85页 |
| ·线性功率放大器 | 第78-79页 |
| ·开关功率放大器 | 第79-85页 |
| ·变频调速器 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 磁悬浮支承系统专用控制芯片的研究 | 第87-103页 |
| ·专用控制芯片方案设计 | 第87-89页 |
| ·数字 ASIC设计流程 | 第89-96页 |
| ·数字 ASIC设计流程简介 | 第89-91页 |
| ·硬件描述语言设计方法 | 第91-92页 |
| ·数字 ASIC前端设计 | 第92-95页 |
| ·数字 ASIC后端设计 | 第95-96页 |
| ·专用控制器的ASIC设计 | 第96-98页 |
| ·磁轴承 ASIC控制器实施方案 | 第96-97页 |
| ·FIFO、滤波和均值计算 | 第97页 |
| ·PWM发生模块 | 第97-98页 |
| ·实验结果 | 第98-102页 |
| ·进一步改进计划 | 第102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 磁悬浮支承系统控制方案设计 | 第103-126页 |
| ·数字控制器设计的基本方法 | 第103-105页 |
| ·模拟化设计方法 | 第103-104页 |
| ·离散化设计方法 | 第104-105页 |
| ·数字 PID控制方案 | 第105-112页 |
| ·单自由度磁轴承系统的开环传递函数 | 第105-106页 |
| ·PID控制器的设计 | 第106-107页 |
| ·PID控制参数的仿真 | 第107-112页 |
| ·模糊-PID控制方案 | 第112-117页 |
| ·磁轴承非线性特性 | 第112-115页 |
| ·模糊-PID复合控制 | 第115-117页 |
| ·控制方案实验研究 | 第117-120页 |
| ·智能磁力轴承构想 | 第120-125页 |
| ·智能磁力轴承的原理 | 第120-122页 |
| ·参数的自动识别 | 第122-123页 |
| ·数字控制器与系统指标关系 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 试验及指标测定 | 第126-144页 |
| ·研究成果 | 第126-127页 |
| ·试验及测试 | 第127-136页 |
| ·测试环境 | 第127页 |
| ·测试内容 | 第127-128页 |
| ·磁悬浮支承电主轴静态悬浮试验 | 第128-130页 |
| ·磁悬浮支承电主轴高速运转试验 | 第130页 |
| ·磁悬浮支承平台静态悬浮试验 | 第130-132页 |
| ·磁悬浮支承平台加载悬浮试验 | 第132-133页 |
| ·磁悬浮支承平台运动悬浮试验 | 第133-136页 |
| ·问题及解决方案 | 第136-138页 |
| ·开关功放产生的尖峰毛刺 | 第136-137页 |
| ·辅助轴承产生的振动 | 第137页 |
| ·高频噪声干扰的影响及消除 | 第137-138页 |
| ·指标测定 | 第138-143页 |
| ·测试方法 | 第138-139页 |
| ·测试数据及分析 | 第139-141页 |
| ·测试结果 | 第141-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第八章 总结与展望 | 第144-147页 |
| ·本文主要研究成果和创新点 | 第144-146页 |
| ·今后继续开展本研究工作的设想 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-154页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第154-156页 |
| 攻读博士学位期间完成和在研的科研项目 | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间获得的发明专利 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158页 |