| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| §1.1 课题的背景及选题的意义 | 第6-7页 |
| §1.2 无刷直流电动机的发展状况 | 第7-12页 |
| §1.2.1 无刷直流电动机的设计 | 第8-9页 |
| §1.2.2 无刷直流电动机的仿真技术的发展 | 第9-10页 |
| §1.2.3 无位置传感器的位置检测技术的发展 | 第10-11页 |
| §1.2.4 无刷直流电机的转矩脉动抑制问题 | 第11页 |
| §1.2.5 现代控制理论的应用 | 第11-12页 |
| §1.3 无刷直流电机的弱磁研究状况 | 第12-15页 |
| §1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 DMIC逆变器永磁无刷直流电动机的基本理论 | 第17-29页 |
| §2.1 永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第17-18页 |
| §2.2 DMIC永磁无刷直流电动机的基本结构与工作原理 | 第18-25页 |
| §2.3 永磁无刷直流电动机数学模型的建立 | 第25-29页 |
| 第三章 DMIC永磁无刷直流电动机的仿真研究 | 第29-37页 |
| §3.1 永磁无刷直流电动机的仿真模型 | 第29-32页 |
| §3.2 基于普通逆变器结构的CPA方法扩速效果分析 | 第32-33页 |
| §3.3 基于DMIC逆变器结构的扩速效果分析 | 第33-35页 |
| §3.4 恒转矩负载下的扩速效果分析 | 第35-37页 |
| 第四章 DMIC永磁无刷直流电动机控制系统 | 第37-58页 |
| §4.1 控制系统设计与分析 | 第37页 |
| §4.2 控制系统的硬件设计 | 第37-44页 |
| §4.2.1 DSP处理器介绍及其应用电路 | 第37-39页 |
| §4.2.2 逆变桥及其驱动电路设计 | 第39-41页 |
| §4.2.3 SCR及其触发电路 | 第41-42页 |
| §4.2.4 接口电路 | 第42-43页 |
| §4.2.5 过流保护电路 | 第43-44页 |
| §4.3 控制系统的软件设计 | 第44-49页 |
| §4.3.1 基速以下的速度控制 | 第44-45页 |
| §4.3.2 基速以上的超前换向控制 | 第45-49页 |
| §4.4 实验研究 | 第49-58页 |
| §4.4.1 实验系统介绍 | 第49-52页 |
| §4.4.2 CPA实验结果及讨论 | 第52-54页 |
| §4.4.3 DMIC实验结果及讨论 | 第54-56页 |
| §4.4.4 实验结论 | 第56-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
