| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1-1 模型预测控制的发展和现状 | 第9-11页 |
| 1-1-1 经典方法 | 第9-10页 |
| 1-1-2 综合方法 | 第10-11页 |
| §1-2 模型预测控制鲁棒性 | 第11页 |
| §1-3 模型预测控制的特点和一些存在的问题 | 第11-12页 |
| 1-3-1 模型预测控制的特点 | 第11页 |
| 1-3-2 模型预测控制存在的问题 | 第11-12页 |
| §1-4 研究主要内容和工作 | 第12-13页 |
| 第二章 鲁棒预测控制的原理及数学工具 | 第13-29页 |
| §2-1 模型预测控制基本原理 | 第13-15页 |
| §2-2 多包描述方法 | 第15页 |
| §2-3 线性矩阵不等式 | 第15-27页 |
| §2-4 鲁棒模型预测控制的在线算法和离线算法 | 第27-28页 |
| §2-5 关于鲁棒预测控制中的计算量估计 | 第28页 |
| §2-6 在鲁棒预测控制中引入LMI的原因 | 第28-29页 |
| 第三章 基于部分闭环优化的约束鲁棒调节器的新方法 | 第29-40页 |
| §3-1 介绍 | 第29页 |
| §3-2 问题描述 | 第29-32页 |
| §3-3 综合策略 | 第32-35页 |
| 3-3-1 方法描述 | 第32-33页 |
| 3-3-2 转化成LMI优化问题 | 第33-35页 |
| §3-4 仿真程序的相关内容 | 第35-38页 |
| §3-5 仿真示例 | 第38页 |
| §3-6 结论 | 第38-40页 |
| 第四章 基于估计状态的输出反馈鲁棒模型预测控制的综合 | 第40-47页 |
| §4-1 介绍 | 第40页 |
| §4-2 鲁棒模型预测控制的背景 | 第40-42页 |
| 4-4-1 鲁棒模型预测控制的在线算法 | 第41-42页 |
| 4-4-2 鲁棒模型预测控制的离线算法 | 第42页 |
| §4-3 状态观测器对闭环系统收敛条件 | 第42-43页 |
| §4-4 基于观测器状态的控制方法设计 | 第43-45页 |
| §4-5 离线输出反馈鲁棒预测控制 | 第45-46页 |
| §4-6 仿真 | 第46页 |
| §4-7 结论 | 第46-47页 |
| 第五章 结论 | 第47-48页 |
| §5-1 论文完成的主要工作与创新点 | 第47页 |
| §5-2 工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第50页 |