机电集成超环面传动控制理论和控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·机电集成超环面传动 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 机电集成超环面传动系统的数学模型 | 第16-33页 |
| ·机电集成超环面传动的工作原理和结构 | 第16-20页 |
| ·机电集成超环面传动基本结构和工作原理 | 第16-18页 |
| ·机电集成超环面传动的磁场分析 | 第18-20页 |
| ·矢量控制基础知识 | 第20-29页 |
| ·空间矢量的一般定义 | 第20-21页 |
| ·机电集成超环面传动矢量分析所用的坐标系 | 第21-22页 |
| ·坐标变换规律 | 第22-25页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第25-29页 |
| ·机电集成超环面传动的数学模型 | 第29-32页 |
| ·机电集成超环面传动在三相蜗杆坐标系下的数学模型 | 第29-31页 |
| ·机电集成超环面传动在两相蜗杆坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| ·机电集成超环面传动在行星轮坐标系下的数学模型 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 机电集成超环面传动的数字控制系统 | 第33-46页 |
| ·机电集成超环面传动的控制方法 | 第33-37页 |
| ·机电集成超环面传动控制策略 | 第33-34页 |
| ·机电集成超环面传动控制系统调速原理 | 第34-36页 |
| ·机电集成超环面传动控制系统运行原理 | 第36-37页 |
| ·机电集成超环面传动数字控制系统的结构原理 | 第37-38页 |
| ·电流环的电流控制策略 | 第38-39页 |
| ·速度环的预测控制算法 | 第39-43页 |
| ·预测模型 | 第40-41页 |
| ·闭环预测 | 第41-42页 |
| ·参考轨迹和优化控制 | 第42-43页 |
| ·预测控制算法 | 第43页 |
| ·采用光电编码器的速度估算法 | 第43-45页 |
| ·M 法 | 第44页 |
| ·T 法 | 第44页 |
| ·M/T 法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 机电集成超环面传动的控制系统仿真 | 第46-59页 |
| ·仿真的定义 | 第46页 |
| ·MATLAB 的功能及特点 | 第46-49页 |
| ·MATLAB 简介 | 第46-47页 |
| ·Simulink 仿真 | 第47-49页 |
| ·S 函数 | 第49页 |
| ·机电集成超环面传动系统的仿真实验 | 第49-53页 |
| ·预测控制环节 | 第51页 |
| ·电流比较环节 | 第51-52页 |
| ·开关电压矢量选择环节 | 第52页 |
| ·PWM 逆变器环节 | 第52-53页 |
| ·机电集成超环面传动环节 | 第53页 |
| ·机电集成超环面传动系统的仿真实验结果 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制系统的硬件实现 | 第59-70页 |
| ·系统结构组成 | 第59-60页 |
| ·TMS320F240 DSP 功能简介 | 第60-64页 |
| ·TMS320F240 的主要特点 | 第60-62页 |
| ·TMS320F240 DSP 芯片主要功能简介 | 第62-64页 |
| ·硬件电路及保护参数校正 | 第64-69页 |
| ·电流的检测及处理 | 第64-65页 |
| ·过流保护电路 | 第65-67页 |
| ·电压检测电路 | 第67-68页 |
| ·速度检测电路 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 控制系统软件设计和实验 | 第70-79页 |
| ·软件结构设计 | 第70-74页 |
| ·起动过程分析 | 第74-75页 |
| ·实验及结果 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
