| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题来源 | 第10-12页 |
| ·油气悬架性能特点和应用 | 第12-18页 |
| ·悬架的组成、作用及分类 | 第12-16页 |
| ·油气悬架性能特点 | 第16-17页 |
| ·油气悬架的应用 | 第17-18页 |
| ·悬架半主动控制研究应用概况和发展方向 | 第18-19页 |
| ·悬架半主动控制研究应用概况 | 第18-19页 |
| ·悬架半主动控制发展方向 | 第19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 高速橡胶履带车辆油气悬架数学模型 | 第21-32页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·高速橡胶履带车辆油气悬架(HPS)模型 | 第21-22页 |
| ·单气室活塞蓄能器式油气悬架数学模型 | 第22-26页 |
| ·工作原理 | 第22-24页 |
| ·数学模型 | 第24-26页 |
| ·单气室外置蓄能器式油气悬架数学模型 | 第26-30页 |
| ·工作原理 | 第26-28页 |
| ·数学模型 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 油气悬架模糊半主动控制系统 | 第32-48页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·油气悬架半主动控制模型 | 第32-36页 |
| ·油气悬架模糊半主动控制系统 | 第36-42页 |
| ·模糊控制策略的选定 | 第36-38页 |
| ·模糊控制概述 | 第38-39页 |
| ·有关的模糊控制理论 | 第39-41页 |
| ·油气悬架模糊半主动控制系统组成 | 第41-42页 |
| ·油气悬架模糊控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·油气悬架模糊控制系统SIMULINK模型 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器设计 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 油气悬架模型的计算机仿真及分析 | 第48-62页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·液压仿真技术 | 第48-53页 |
| ·液压仿真技术发展 | 第48-50页 |
| ·液压仿真软件选型 | 第50-52页 |
| ·AMESim主要优点 | 第52-53页 |
| ·AMESim的MATLAB/SIMULINK接口 | 第53-54页 |
| ·单气室外置蓄能器式油气悬架仿真模型 | 第54-56页 |
| ·油气悬架AMESim仿真模型 | 第54-56页 |
| ·油气悬架模糊半主动控制AMESim协同仿真模型 | 第56页 |
| ·单气室活塞蓄能器式油气悬架仿真模型 | 第56-57页 |
| ·油气悬架AMESim仿真模型 | 第56-57页 |
| ·油气悬架模糊半主动控制AMESim协同仿真模型 | 第57页 |
| ·油气悬架模型仿真结果 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于LABVIEW的油气悬架数据采集系统和油气悬架台架实验 | 第62-82页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·虚拟仪器 | 第62-65页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第62-63页 |
| ·虚拟仪器特点 | 第63-64页 |
| ·当前虚拟仪器应用中主流的开发环境 | 第64-65页 |
| ·基于LABVIEW的油气悬架台架试验DAQ系统 | 第65-72页 |
| ·ADLINKPCI-9112DAQ数据采集卡 | 第65-68页 |
| ·基于LABVIEW的油气悬架DAQ数据采集程序 | 第68-72页 |
| ·油气悬架台架试验 | 第72-80页 |
| ·试验原理、设备 | 第72-75页 |
| ·试验结果和仿真结果对比分析 | 第75-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第六章 研究总结 | 第82-85页 |
| ·概述 | 第82页 |
| ·研究工作总结 | 第82-84页 |
| ·继续研究的方向 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 附录 缩略语词汇表 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92-93页 |
| 中文详细摘要 | 第93-96页 |