| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·定位技术的发展现状 | 第7-13页 |
| ·室外定位 | 第8-10页 |
| ·室内定位 | 第10-11页 |
| ·定位技术的最新进展 | 第11-13页 |
| ·基于传感器阵列的定位技术 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基础知识 | 第15-18页 |
| ·高阶统计量 | 第15-16页 |
| ·定义 | 第15-16页 |
| ·累积量性质 | 第16页 |
| ·循环统计量 | 第16-18页 |
| 第三章 基于传感器阵列的定位算法研究 | 第18-38页 |
| ·基于TOA 估计的定位算法 | 第18-19页 |
| ·基于TDOA 估计的定位算法 | 第19-26页 |
| ·TDOA 估计数学模型 | 第20页 |
| ·TDOA 估计典型算法介绍 | 第20-26页 |
| ·基于DOA 估计的定位算法 | 第26-36页 |
| ·DOA 估计数学模型 | 第27-29页 |
| ·DOA 估计典型算法介绍 | 第29-36页 |
| ·基于R&DOA 估计的定位算法 | 第36-38页 |
| 第四章 近场循环平稳信号二维定位方法研究 | 第38-46页 |
| ·近场二维定位模型 | 第38-40页 |
| ·近场二维定位研究现状 | 第40-43页 |
| ·Capon 法 | 第41页 |
| ·ML 法 | 第41-42页 |
| ·MUSIC 法 | 第42-43页 |
| ·近场二维定位循环MUSIC 算法 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第44-46页 |
| 第五章 基于超声传感器阵列的AGV 模型定位系统 | 第46-70页 |
| ·AGV 定位方法介绍 | 第46-47页 |
| ·基于超声传感器阵列的AGV 模型定位系统介绍 | 第47-49页 |
| ·传感器选择 | 第47页 |
| ·定位系统框图 | 第47-49页 |
| ·基于超声传感器阵列的AGV 模型定位系统工作原理 | 第49-51页 |
| ·车载超声信号发射模块原理与设计 | 第51-55页 |
| ·电源管理电路 | 第51-52页 |
| ·红外信号接收电路 | 第52-53页 |
| ·车头、车尾超声信号发射电路 | 第53-54页 |
| ·波形电路 | 第54-55页 |
| ·超声信号接收模块原理与设计 | 第55-68页 |
| ·红外信号发射电路 | 第56-57页 |
| ·超声信号接收放大电路A、B 通道 | 第57-63页 |
| ·时延(TOA)提取电路 | 第63-66页 |
| ·温度测量电路 | 第66-67页 |
| ·微处理器2 | 第67-68页 |
| ·定位系统测试 | 第68-70页 |
| 第六章 基于超声传感器阵列定位的AGV 模型系统 | 第70-77页 |
| ·基于超声传感器定位的AGV 模型系统概述 | 第70-71页 |
| ·车载控制执行模块 | 第71-72页 |
| ·无线通信模块 | 第72页 |
| ·PC 机模块与手写输入模块 | 第72-76页 |
| ·基于超声传感器阵列定位的AGV 模型系统测试 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的研究工作 | 第83-84页 |
| 摘要 | 第84-86页 |
| ABSTRACT | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 导师及作者简介 | 第89页 |