| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·汽车照明的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·汽车金卤灯及其生产设备的研究概况 | 第11页 |
| ·国外概况 | 第11页 |
| ·国内概况 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题所要解决问题 | 第11-12页 |
| ·课题解决方案选择 | 第12页 |
| ·论文的意义 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车金卤灯电弧管的设计 | 第13-18页 |
| ·汽车金卤灯的构造 | 第13-14页 |
| ·汽车金卤灯电弧管的设计 | 第14-17页 |
| ·汽车金卤灯的主要工艺流程 | 第17-18页 |
| ·金卤灯制造技术 | 第17页 |
| ·几何尺寸和填充物的精确控制 | 第17-18页 |
| 第三章 金卤灯电极的识别以及极间距的测量 | 第18-53页 |
| ·电弧管电极装配自动监控、图像显示与处理系统的基本原理 | 第18-19页 |
| ·CCD成像模型及参数标定 | 第19-24页 |
| ·透视投影 | 第19-21页 |
| ·视觉系统坐标系及其转换 | 第21-24页 |
| ·图像的表示 | 第24-27页 |
| ·图像像素的属性定义 | 第25页 |
| ·何为图像的噪声 | 第25页 |
| ·图像噪声的分类 | 第25-27页 |
| ·金卤灯泡壳图像的预处理 | 第27-33页 |
| ·图像二值化 | 第27-28页 |
| ·图像的平滑 | 第28-33页 |
| ·在泡壳图像上分割出金卤灯电极图像 | 第33-51页 |
| ·图像的形状分析 | 第33-38页 |
| ·泡壳图像的细化 | 第38-41页 |
| ·在各分叉点处断开相交的曲线段 | 第41-45页 |
| ·曲线段长度的阈值变换 | 第45-46页 |
| ·曲线段的直线拟合，提取出电极骨架曲线 | 第46-51页 |
| ·电极间距的测量 | 第51-53页 |
| 第四章 PC机与交流伺服驱动器间通讯方案的解决 | 第53-65页 |
| ·伺服系统的原理及方案选择 | 第53页 |
| ·通信调速模式 | 第53-56页 |
| ·关于驱动器采用ModBus协议的说明 | 第54页 |
| ·CPCM模式 | 第54-56页 |
| ·ModBus协议简介 | 第56-57页 |
| ·ModBus RTU 通讯协议传输方式 | 第57-61页 |
| ·通讯规约 | 第58-59页 |
| ·功能函数的设计 | 第59-61页 |
| ·通讯方案的设计 | 第61-65页 |
| ·通讯程序的设计 | 第62-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |