GPS单天线测姿系统研究
| 图、表清单 | 第1-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展概况 | 第13-14页 |
| ·课题来源及本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS 系统原理 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·GPS 系统结构 | 第15-17页 |
| ·空间星座部分 | 第16页 |
| ·地面监测部分 | 第16页 |
| ·用户设备部分 | 第16-17页 |
| ·GPS 信号 | 第17-18页 |
| ·伪码测距 | 第18页 |
| ·导航电文 | 第18-20页 |
| ·基本组成 | 第18-19页 |
| ·导航电文的内容 | 第19-20页 |
| ·接收设备 | 第20-26页 |
| ·接收机结构 | 第20-22页 |
| ·数据格式 | 第22-23页 |
| ·通讯方式及命令字 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单天线 GPS 姿态确定原理 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·利用多天线 GPS 确定载体姿态的原理 | 第27-28页 |
| ·利用单天线 GPS 确定载体姿态的原理 | 第28-34页 |
| ·传统姿态分析 | 第28-31页 |
| ·伪姿态算法 | 第31-32页 |
| ·滤波算法 | 第32-34页 |
| ·求解速度和加速度 | 第34页 |
| ·系统误差来源分析及消除方法 | 第34-38页 |
| ·与卫星时钟有关的误差 | 第35页 |
| ·与卫星信号传播有关的误差 | 第35-37页 |
| ·与接收设备相关的误差 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 操作系统移植的实现 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第39-40页 |
| ·实现步骤 | 第40-41页 |
| ·内核结构分析 | 第40-41页 |
| ·系统各部分的作用 | 第41页 |
| ·开发平台的搭建 | 第41-42页 |
| ·内核修改 | 第42页 |
| ·编译UCLINUX 内核 | 第42-44页 |
| ·BOOTLOADER 的实现 | 第44-46页 |
| ·简介 | 第44页 |
| ·实现步骤 | 第44-46页 |
| ·主要功能分析 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统实现 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统结构 | 第47-55页 |
| ·通讯部分 | 第48-49页 |
| ·存储部分 | 第49-50页 |
| ·FLASH 存储器接口电路 | 第50-52页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第52-54页 |
| ·显示电路 | 第54页 |
| ·电源电路 | 第54-55页 |
| ·系统软件实现 | 第55-62页 |
| ·驱动软件 | 第55-59页 |
| ·应用软件 | 第59-60页 |
| ·系统中添加应用程序 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 仿真结果和结论 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·GPS 数据分析 | 第63-66页 |
| ·在螺旋上升情况下的姿态分析 | 第66-69页 |
| ·伪姿态与传统姿态角的对比 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·课题展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
