粒子滤波跟踪方法研究

摘要	第1-10页
1 绪论	第10-21页
·引言	第10页
·目标跟踪方法综述	第10-14页
·基于检测的方法	第11-13页
·基于识别的方法	第13-14页
·特征提取方法综述	第14-17页
·空间域内的特征提取	第15-16页
·频域内的特征提取	第16页
·小波变换域内的特征提取	第16-17页
·特征分类	第17页
·贝叶斯滤波与视觉跟踪	第17-19页
·论文章节安排	第19-21页
2 粒子滤波理论	第21-38页
·引言	第21-22页
·贝叶斯滤波原理	第22-25页
·卡尔曼滤波器	第25-27页
·粒子滤波器	第27-32页
·贝叶斯重要性采样	第27-28页
·序列重要性采样	第28-30页
·退化现象	第30-32页
·粒子滤波器存在的问题	第32页
·粒子滤波与视觉跟踪	第32-36页
·跟踪的目的	第32-33页
·目标的先验知识	第33页
·系统状态转移	第33-34页
·系统观测	第34-35页
·后验概率的计算	第35页
·粒子重采样	第35-36页
·本章小结	第36-38页
3 基于粒子滤波的相关跟踪	第38-54页
·引言	第38页
·相关跟踪	第38-42页
·目标模板的描述	第39页
·相关值的计算	第39-40页
·目标的运动模型	第40-41页
·匹配量的搜索	第41-42页
·基于粒子滤波的相关跟踪	第42-47页
·跟踪的目的	第42页
·目标的先验知识	第42-43页
·系统状态转移	第43-44页
·系统观测	第44页
·后验概率计算	第44页
·粒子重采样	第44-45页
·基于粒子滤波的相关跟踪算法流程	第45-47页
·基于粒子滤波的相关跟踪实验	第47-50页
·仿射参数空间跟踪	第50-52页
·跟踪方法描述	第50页
·实验结果及分析	第50-52页
·本章小结	第52-54页
4 基于粒子滤波的轮廓跟踪	第54-66页
·引言	第54页
·活动轮廓模型	第54-57页
·活动轮廓的形状空间	第57-59页
·基于粒子滤波的轮廓跟踪	第59-63页
·轮廓跟踪的目的	第60页
·目标的先验知识	第60-61页
·系统状态转移	第61-62页
·系统观测	第62-63页
·后验概率计算	第63页
·粒子重采样	第63页
·实验结果	第63-65页
·本章小结	第65-66页
5 基于粒子滤波的小波特征跟踪	第66-76页
·引言	第66页
·目标的 Gabor 小波网络表示	第66-70页
·Gabor 小波	第66-68页
·目标的 Gabor 小波网络表示	第68-70页
·基于粒子滤波的小波特征跟踪	第70-73页
·小波特征跟踪的目的	第70-71页
·目标的先验知识	第71-72页
·系统状态转移	第72页
·系统观测	第72-73页
·后验概率计算	第73页
·粒子重采样	第73页
·实验结果	第73-75页
·本章小结	第75-76页
6 粒子滤波跟踪精度分析	第76-89页
·引言	第76页
·粒子传播半径对跟踪精度的影响	第76-83页
·粒子传播半径	第76-77页
·实验及结论	第77-83页
·粒子数目对跟踪精度的影响	第83-87页
·粒子数目	第83页
·实验及结论	第83-87页
·综合分析	第87页
·本章小结	第87-89页
7 总结与展望	第89-91页
附录 程序清单	第91-95页
参考文献	第95-101页
致谢	第101-102页
作者简历	第102-103页
作者在攻读博士学位期间发表的论文	第103-104页
博士学位论文原创性声明	第104页