| 1 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1．3 本文研究的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 多弹种榴弹步枪系统总体方案设计 | 第11-18页 |
| 2．1 多弹种榴弹步枪系统设计指导思想 | 第11-12页 |
| 2．1．1 主要战技术指标 | 第11-12页 |
| 2．1．2 设计指导思想 | 第12页 |
| 2．2 多弹种榴弹步枪系统自动原理及结构简介 | 第12-15页 |
| 2．2．1 总体设计方案概述 | 第12-13页 |
| 2．2．2 自动原理及结构简介 | 第13-15页 |
| 2．3 多弹种榴弹步枪系统自动原理的特点~[6] | 第15-18页 |
| 2．3．1 结构简单，便于调节 | 第15页 |
| 2．3．2 充分利用膛底火药气体压力 | 第15-16页 |
| 2．3．3 有效减小枪身后坐冲量 | 第16页 |
| 2．3．4 降低了第一冲量对射手的影响，有利于提高射击精度 | 第16-18页 |
| 3 机匣不动时活动组件运动的动力学研究 | 第18-41页 |
| 3．1 管退导气式武器自动机载荷研究 | 第18-26页 |
| 3．1．1 膛内火药燃气压力的变化规律 | 第18-22页 |
| 3．1．2 气室内火药燃气的变化规律~[9][10][11][12] | 第22-26页 |
| 3．2 机匣不动时活动组件运动的仿真计算 | 第26-38页 |
| 3．2．1 基本假设及简化处理 | 第26-27页 |
| 3．2．2 机匣不动时活动组件运动的微分方程 | 第27-35页 |
| 3．2．3 数值仿真技术简介 | 第35-38页 |
| 3．3 计算步骤及结果曲线分析 | 第38-41页 |
| 3．3．1 计算步骤 | 第38页 |
| 3．3．2 活动组件运动诸元曲线及结果分析 | 第38-41页 |
| 4 机匣缓冲条件下活动组件运动的动力学研究 | 第41-65页 |
| 4．1 多弹种榴弹步枪三自由度机构动力学模型的建立 | 第41-47页 |
| 4．1．1 多弹种榴弹步枪系统简化模型 | 第41页 |
| 4．1．2 机匣缓冲时三自由度弹簧质量系统运动微分方程的建立 | 第41-43页 |
| 4．1．3 二自由度系统机构的传动~[2][21] | 第43-46页 |
| 4．1．4 二自由度系统碰撞方程~[2] | 第46-47页 |
| 4．2 榴弹步枪系统各阶段活动组件的运动分析 | 第47-54页 |
| 4．2．1 复进阶段的运动计算 | 第48-49页 |
| 4．2．2 后坐阶段的运动计算 | 第49-54页 |
| 4．3 机匣缓冲情况下活动组件运动的仿真分析 | 第54-59页 |
| 4．3．1 机匣缓冲情况下枪机框、枪管、机匣运动仿真曲线 | 第54-58页 |
| 4．3．2 机匣缓冲情况下枪机框、枪管、机匣仿真曲线分析 | 第58-59页 |
| 4．4 关键参数对全枪性能的影响分析 | 第59-65页 |
| 4．4．1 内弹道参数对全枪性能的影响 | 第59-61页 |
| 4．4．2 导气室参数对全枪性能的影响分析 | 第61-63页 |
| 4．4．3 结构参数对全枪性能的影响分析 | 第63-65页 |
| 5 多弹种榴弹步枪动力学参数的优化设计 | 第65-75页 |
| 5．1 优化设计概述 | 第65页 |
| 5．2 优化设计的数学模型 | 第65-67页 |
| 5．2．1 设计变量 | 第65-66页 |
| 5．2．2 目标函数 | 第66-67页 |
| 5．2．3 约束条件 | 第67页 |
| 5．3 复合形法简介~[17][19] | 第67-73页 |
| 5．3．1 复合形法的基本思想 | 第67-68页 |
| 5．3．2 复合形法的计算步骤 | 第68-73页 |
| 5．4 优化设计结果 | 第73-75页 |
| 6 总结 | 第75-76页 |
| 6．1 本文所做的工作总结 | 第75页 |
| 6．2 本文有待改进的地方 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77页 |
