医用牵引床比例阀控缸缓冲与定位的研究
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 课题背景及来源 | 第9页 |
| 1．2 目前多方位牵引床实现快速控制的方式 | 第9-15页 |
| 1．3 研究的主要内容 | 第15页 |
| 1．4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 任意点缓冲定位的技术基础 | 第16-24页 |
| 2．1 电液比例控制技术的概况 | 第16-20页 |
| 2．1．1 比例技术的含义及其发展 | 第16-17页 |
| 2．1．2 电液比例控制系统的组成、分类及特点 | 第17-20页 |
| 2．1．2．1 电液比例控制系统的组成 | 第17-18页 |
| 2．1．2．2 电液比例控制系统的分类 | 第18-19页 |
| 2．1．2．3 电液比例控制系统的特点 | 第19-20页 |
| 2．2 缓冲定位的理想曲线 | 第20-23页 |
| 2．2．1 液压缸的最佳缓冲特性 | 第20页 |
| 2．2．2 最佳缓冲曲线和等减速缓冲曲线 | 第20-23页 |
| 2．3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 比例控制系统数学建模及仿真界面设计 | 第24-36页 |
| 3．1 系统简介 | 第24页 |
| 3．2 系统数学模型的推导 | 第24-27页 |
| 3．3 比例控制放大器的设计 | 第27-29页 |
| 3．4 仿真界面设计 | 第29-35页 |
| 3．4．1 MATLAB语言简介 | 第29-30页 |
| 3．4．2 MATLAB用户界面设计 | 第30-35页 |
| 3．5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制方法及软件设计 | 第36-49页 |
| 4．1 近代液压伺服控制策略概述 | 第36-40页 |
| 4．1．1 PID控制 | 第36页 |
| 4．1．2 人工智能控制(AIC) | 第36-39页 |
| 4．1．2．1 神经网络控制 | 第37-38页 |
| 4．1．2．2 模糊控制 | 第38页 |
| 4．1．2．3 模糊神经网络控制 | 第38-39页 |
| 4．1．3 自适应控制(AC) | 第39页 |
| 4．1．4 变结构控制(VSC) | 第39页 |
| 4．1．5 鲁棒控制 | 第39-40页 |
| 4．2 PID控制 | 第40-43页 |
| 4．2．1 模拟 PID控制器 | 第40-42页 |
| 4．2．2 数字 PID调节器 | 第42页 |
| 4．2．3 PID控制器的参数整定 | 第42-43页 |
| 4．3 模糊控制 | 第43-47页 |
| 4．3．1 模糊控制器的算法设计 | 第43-47页 |
| 4．3．1．1 一般模糊控制器 | 第43-46页 |
| 4．3．1．2 自组织模糊控制器 | 第46-47页 |
| 4．3．2 自动模糊控制器的程序设计 | 第47页 |
| 4．4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 实验系统及仿真结果 | 第49-74页 |
| 5．1 实验系统介绍 | 第49-50页 |
| 5．2 实验系统数学模型的建立 | 第50-53页 |
| 5．3 实验系统设计 | 第53-56页 |
| 5．3．1 硬件连接 | 第53页 |
| 5．3．2 软件设计 | 第53-56页 |
| 5．4 仿真结果 | 第56-73页 |
| 5．4．1 两种控制方式的仿真结果 | 第56-58页 |
| 5．4．2 位移仿真结果图 | 第58-64页 |
| 5．4．3 速度仿真结果图 | 第64-67页 |
| 5．4．4 加速度仿真结果图 | 第67-70页 |
| 5．4．5 加速度变化率仿真结果图 | 第70-73页 |
| 5．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
