| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外的研究状况 | 第8-11页 |
| 1．3 本文完成的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 Petri网的基本概念 | 第13-19页 |
| 2．1 Petri网的基本理论 | 第13-16页 |
| 2．1．1 Petri网的基本定义 | 第13-14页 |
| 2．1．2 Petri网的活性及不变式 | 第14-15页 |
| 2．1．3 Petri网的一些基本性质 | 第15-16页 |
| 2．2 举例 | 第16-17页 |
| 2．3 自动制造系统的Petri网模型 | 第17-18页 |
| 2．4 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 ES~3PR网模型及常见控制方法 | 第19-28页 |
| 3．1 一类FMS的Petri网模型—ES~3PR简介 | 第19-21页 |
| 3．2 几种经典的死锁预防算法 | 第21-27页 |
| 3．2．1 Ezpeleta死锁预防算法 | 第21-23页 |
| 3．2．2 基于P-不变式的死锁迭代算法 | 第23-25页 |
| 3．2．3 基于基本信标的死锁预防策略 | 第25-27页 |
| 3．3 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 Petri网的基本信标及从属信标理论 | 第28-32页 |
| 4．1 基本信标与从属信标理论 | 第28-30页 |
| 4．1．1 Petri网的基本信标 | 第28-29页 |
| 4．1．2 Petri网的从属信标 | 第29-30页 |
| 4．2 求基本信标和从属信标集合的算法 | 第30-31页 |
| 4．3 小结 | 第31-32页 |
| 第五章 一种基于基本信标的FMS死锁预防算法 | 第32-38页 |
| 5．1 引言 | 第32-33页 |
| 5．2 一种基于基本信标的死锁迭代控制算法 | 第33-37页 |
| 5．2．1 相关定理及定义 | 第34-36页 |
| 5．2．2 死锁迭代控制算法步骤 | 第36-37页 |
| 5．3 小结 | 第37-38页 |
| 第六章 基于混合整数规划的死锁优化算法 | 第38-48页 |
| 6．1 混合整数规划在死锁控制中的应用 | 第38-39页 |
| 6．2 与Ezpeleta算法相结合的死锁优化算法 | 第39-47页 |
| 6．2．1 死锁优化算法的基本思想 | 第39-40页 |
| 6．2．2 死锁优化算法的实例 | 第40-47页 |
| 6．3 小结 | 第47-48页 |
| 第七章 一个死锁迭代控制应用实例 | 第48-58页 |
| 7．1 一种基于迭代法的死锁控制算法 | 第48-57页 |
| 7．1．1 ES~3PR网模型的建立 | 第48-49页 |
| 7．1．2 计算初始网的基本信标和从属信标集合 | 第49页 |
| 7．1．3 迭代控制过程 | 第49-57页 |
| 7．2 小结 | 第57-58页 |
| 附录A 部分程序代码 | 第58-62页 |
| 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在读期间的研究成果 | 第68页 |