再入姿态的自适应逆控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 引言 | 第7-10页 |
| 1．1．1 可重复使用运载器 | 第7-8页 |
| 1．1．2 返回技术 | 第8-9页 |
| 1．1．3 再入姿态控制的现状 | 第9-10页 |
| 1．2 自适应逆控制原理 | 第10页 |
| 1．3 研究意义和本文的工作 | 第10-12页 |
| 1．3．1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1．3．2 论文工作 | 第11-12页 |
| 第二章 飞行器运动学和动力学模型 | 第12-23页 |
| 2．1 常用坐标系及其转换关系 | 第12-16页 |
| 2．1．1 常用坐标系定义 | 第12-13页 |
| 2．1．2 坐标系之间的转换 | 第13-16页 |
| 2．2 作用在飞行器上的力和力矩 | 第16-19页 |
| 2．2．1 引力和重力 | 第16-17页 |
| 2．2．2 空气动力和气动力矩 | 第17-19页 |
| 2．3 飞行器运动学和动力学方程 | 第19-23页 |
| 2．3．1 质心动力学方程 | 第19-20页 |
| 2．3．2 绕质心转动的动力学方程 | 第20-21页 |
| 2．3．3 补充方程 | 第21-23页 |
| 第三章 自适应滤波器和自适应逆控制 | 第23-38页 |
| 3．1 自适应滤波器 | 第23-27页 |
| 3．1．1 滤波器结构及性能曲面 | 第23-26页 |
| 3．1．2 LMS自适应算法 | 第26-27页 |
| 3．2 自适应逆控制 | 第27-38页 |
| 3．2．1 自适应建模 | 第27-29页 |
| 3．2．2 逆对象建模 | 第29-33页 |
| 3．2．3 扰动消除原理 | 第33-35页 |
| 3．2．4 控制系统集成 | 第35-38页 |
| 第四章 运载器控制原理及控制数学模型 | 第38-48页 |
| 4．1 航天飞机控制模型 | 第38-40页 |
| 4．1．1 航天飞机控制硬件介绍 | 第38-40页 |
| 4．2 控制模型 | 第40-48页 |
| 4．2．1 气动控制模型 | 第41-45页 |
| 4．2．2 RCS控制模型 | 第45-46页 |
| 4．2．3 复合控制模型 | 第46-48页 |
| 第五章 自适应逆控制系统设计 | 第48-58页 |
| 5．1 反馈镇定处理 | 第48-50页 |
| 5．1．1 俯仰通道预处理 | 第48-49页 |
| 5．1．2 偏航通道预处理 | 第49页 |
| 5．1．3 滚转通道预处理 | 第49-50页 |
| 5．2 对象建模 | 第50-51页 |
| 5．2．1 俯仰通道建模 | 第50页 |
| 5．2．2 偏航通道建模 | 第50-51页 |
| 5．2．3 滚转通道建模 | 第51页 |
| 5．3 逆对象建模 | 第51-53页 |
| 5．3．1 俯仰通道逆建模 | 第52页 |
| 5．3．2 偏航通道逆建模 | 第52-53页 |
| 5．3．3 滚转通道逆建模 | 第53页 |
| 5．4 扰动消除设计 | 第53-55页 |
| 5．4．1 俯仰通道扰动消除器 | 第53-54页 |
| 5．4．2 偏航通道扰动消除器 | 第54页 |
| 5．4．3 滚转通道扰动消除器 | 第54-55页 |
| 5．5 系统集成 | 第55-58页 |
| 第六章 可重复使用运载器自适应逆控制仿真 | 第58-66页 |
| 6．1 仿真方法 | 第58-59页 |
| 6．2 仿真模型 | 第59-63页 |
| 6．2．1 环境模型 | 第59页 |
| 6．2．2 飞行器参数模型 | 第59-61页 |
| 6．2．3 基准弹道 | 第61-63页 |
| 6．2．4 控制系统模型 | 第63页 |
| 6．3 仿真模块 | 第63-64页 |
| 6．4 仿真结果 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
