基于视觉的智能汽车道路检测与预警算法的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状及应用分析 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉在智能汽车领域应用分析 | 第12-14页 |
| ·本文的课题背景与研究内容 | 第14-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的结构及安排 | 第15-17页 |
| 2 车道图像预处理 | 第17-28页 |
| ·图像灰度化 | 第17-18页 |
| ·平滑处理 | 第18-23页 |
| ·空域法 | 第18-21页 |
| ·频域法 | 第21-23页 |
| ·结果分析 | 第23页 |
| ·图像阈值分割 | 第23-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 3 车道线检测及特征提取 | 第28-51页 |
| ·摄像机标定 | 第28-34页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定 | 第29-34页 |
| ·车道线的边缘检测 | 第34-39页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第34-35页 |
| ·Roberts边缘检测算子 | 第35-36页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第36页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第36-38页 |
| ·结果分析 | 第38-39页 |
| ·车道线特征提取 | 第39-50页 |
| ·车道区域与非车道区域分割 | 第39-40页 |
| ·建立ROI区域 | 第40-41页 |
| ·基于霍夫变换的车道线提取 | 第41-46页 |
| ·最小二乘法拟合车道线 | 第46-48页 |
| ·车道线提取算法具体过程 | 第48-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 4 车道偏离报警算法的研究 | 第51-56页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·车道偏离预警模型的建立 | 第51-53页 |
| ·车道偏离预警系统设计 | 第53-54页 |
| ·本章总结 | 第54-56页 |
| 5 结论 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
