潜浮速度模拟器的开发与研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-10页 |
| ·课题来源及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-8页 |
| ·潜浮速度模拟器的技术指标 | 第8-9页 |
| ·潜浮速度模拟器的工作原理 | 第9页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第9-10页 |
| 2 系统总体设计 | 第10-21页 |
| ·机械系统 | 第10-13页 |
| ·驱动系统的设计 | 第13-16页 |
| ·液压系统的设计 | 第16-17页 |
| ·计算机控制系统 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 系统仿真 | 第21-30页 |
| ·数学模型 | 第21-23页 |
| ·控制算法 | 第23-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 控制软件开发 | 第30-42页 |
| ·软件开发平台 | 第30-33页 |
| ·实时系统与嵌入式系统 | 第33-39页 |
| ·控制软件运行对比 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 5 模拟器样机调试 | 第42-57页 |
| ·系统抗干扰 | 第42-51页 |
| ·系统特性对电机转动的影响 | 第51-54页 |
| ·气体对液压系统的影响 | 第54-55页 |
| ·传感器的影响 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 6 最终指标测试结果 | 第57-60页 |
| 7 总结 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·课题展望 | 第61-62页 |
| 致 谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第65页 |
