磁浮列车悬浮系统的数字控制技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 磁浮列车发展概况 | 第10-13页 |
| 1．3 EMS型磁浮列车结构与控制概念的发展 | 第13-17页 |
| 1．4 论文研究的主要问题 | 第17-19页 |
| 1．5 论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 结构运动学分析 | 第20-28页 |
| 2．1 问题描述 | 第20-24页 |
| 2．2 逆解的解析式 | 第24-26页 |
| 2．3 解耦能力计算 | 第26页 |
| 2．4 本章小节 | 第26-28页 |
| 第三章 电磁力的计算 | 第28-56页 |
| 3．1 电磁力计算的理论基础 | 第28-32页 |
| 3．2 电磁铁与轨道平行的情况 | 第32-35页 |
| 3．3 电磁铁与轨道存在夹角的情况 | 第35-38页 |
| 3．4 电磁场有限元计算原理 | 第38-41页 |
| 3．5 二维电磁场有限元分析 | 第41-46页 |
| 3．6 三维电磁场有限元分析 | 第46-55页 |
| 3．7 本章小节 | 第55-56页 |
| 第四章 基于单电磁铁的悬浮控制 | 第56-82页 |
| 4．1 悬浮系统模型 | 第56-60页 |
| 4．2 悬浮系统的硬件组成与避噪采样原理 | 第60-64页 |
| 4．3 电流环 | 第64-66页 |
| 4．4 PID控制算法设计 | 第66-69页 |
| 4．5 基于多模型的控制算法设计 | 第69-73页 |
| 4．6 基于GFRF的PID控制稳定性分析 | 第73-81页 |
| 4．7 本章小节 | 第81-82页 |
| 第五章 基于双端电磁铁的悬浮控制 | 第82-93页 |
| 5．1 系统模型 | 第82-84页 |
| 5．2 单点独立控制方法 | 第84-86页 |
| 5．3 基于双端的控制器设计 | 第86-91页 |
| 5．4 仿真与实验结果 | 第91-92页 |
| 5．5 本章小节 | 第92-93页 |
| 第六章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6．1 研究成果 | 第93页 |
| 6．2 研究展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102页 |
